二章 平面力系.pptVIP

第二章 平面力系 一、平面汇交力系合成的几何法－－力多边形规则 §2-1 平面汇交力系 力多边形 力多边形规则 平衡条件 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的力多边形自行封闭. 三、平面汇交力系合成的解析法 合力等于各力矢量和 由合矢量投影定理，得合力投影定理 合力的大小为： 方向为： 作用点为力的汇交点. 四、平面汇交力系的平衡方程 平衡条件 平衡方程 例2-1 求： 1.取碾子，画受力图. 用几何法，按比例画封闭力四边形 解: 已知： ,各杆自重不计； 求： 杆及铰链 的受力. 例2-2 用几何法，画封闭力三角形. 解： 用解析法 解： 已知：系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 求：系统平衡时，杆AB，BC受力. 例2-4 AB、BC杆为二力杆，取滑轮B （或点B），画受力图.建图示 坐标系 解： 例2-5 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力. 已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm，忽略自重； AB、BC杆为二力杆. 取销钉B. 解： 选压块C §2-2 平面力对点之矩 平面力偶理论 一、平面力对点之矩（力矩） 两个要素： 二、合力矩定理与力矩的解析表达式 合力矩定理：平面汇交力系的合力 对平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。 该结论适用于任何合力存在的力系 三、力偶和力偶矩 力偶 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面. 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂. 力偶矩 四、同平面内力偶的等效定理 定理：同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶 彼此等效。 推论： 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 任一力偶可在它的作用面内任意转移，而不改变它对刚体 的作用。因此力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无 关。 力偶中的力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力 偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 已知： 任选一段距离d 五、平面力偶系的合成和平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零. 直接按定义 按合力矩定理 解: 由杠杆平衡条件 解得 由合力矩定理 得 解： 取微元如图 解得 由力偶只能由力偶平衡的性质， 其受力图为 解： 取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图. 解： 当力系中各力的作用线处于同一平面内且任意分布时，称其为平面任意力系. §2-3 平面任意力系的简化 平面任意力系实例 一.力的平移定理 实例 二.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢 主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 平面固定端约束 合力作用线过简化中心 三. 平面任意力系的简化结果分析 合力矩定理 合力偶 与简化中心的位置无关 平衡 与简化中心的位置无关 例2-11 求： 合力作用线方程。 力系向 点的简化结果； 合力与 的交点到点 的距离 ； 解： （1）主矢： 主矩： （2）求合力及其作用线位置： （3）求合力作用线方程： 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 一.平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程 一般式 平面任意力系平衡的解析条件是： 所有各力在两个任选的坐标轴上 的投影的代数和分别等于零，以 及各力对于任意一点的矩的代数 和也等于零. 平面任意力系的平衡方程另两种形式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 二.平面平行力系的平衡方程 各力不得 与投影轴 垂直 两点连线不得 与各力平行 例2-12 例2-13 解： 取起重机，画受力图. 例2-14 解： 例2－15 满载时， 为不安全状况 §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 取轮,画受力图. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例2-19 取小轮，画受力图. 例2-20 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 例2-21 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 例2-22 求：A，D处约束力. 解： 以BC