基于网络控制的多工位真空成型机的与开发试卷.doc

PAGE  PAGE 10 基于网络控制的多工位真空成型机的研究与开发 Research and Development of multi-station vacuum thermoforming machine Based on Network-control 高宗贵 张建国 (中国扬子集团滁州装备模具制造有限公司 安徽滁州 239064)） 摘要：研究并开发了一种集网络控制、气压比例吸泡及脱模控制、液压比例控制、伺服控制等先进技术于一体的现代化集成制造系统多工位真空成型机，可广泛用于火车内饰件、汽车内饰件和冰箱（柜）内胆的批量生产。 关键词：网络控制 比例吸泡及脱模 液压比例控制 伺服控制 多工位真空成型机 Abstract: This article researched and developed a modern complex manufacture systemmulti-station vacuum thermoforming machine, which is combined with more advanced technologies, such as network-control、pneumatic-proportion-sucked blowing、hydraulic-proportion-control and servo-control …etc. It is widely used for manufacturing train inner decoration、car inner decoration and refrigerator inner liner in large quantity. Keywords: network-control,servo-control,pneumatic-proportion-sucked blowing,hydraulic-proportion-control, multi-station vacuum thermoforming machine 引言 随着世界制造业的转移，中国现已成为全球汽车、家电产品的制造基地。真空成型机是生产火车内饰件、汽车内饰件和冰箱（柜）内胆等产品的重要设备。目前，我国的生产企业仍采用自动化程度较低的单工位、三工位、四工位真空成型机，在这些设备中：控制操作界面采用按钮或专用参数单元，连线繁杂，故障率高，且产品参数不能储存和拷贝，人机对话智能化差；加热系统采用大分区温控表直接反馈控制，温控性能差；运动控制采用气动或液压常规控制，震动剧烈，影响产品质量。同时，该类设备更换一次模具需要耗时3-4小时，严重制约了企业生产效率，无法适应市场需求。我们在消化、吸收国外先进的真空成型设备技术，并结合多年来积累的设计制造经验，开发设计了一种集网络控制、气压比例吸泡及脱模控制、液压比例控制、伺服控制等先进技术于一体的现代化集成制造系统多工位真空成型机，它实现了火车内饰件、汽车内饰件和冰箱（柜）内胆一次成型生产的自动化、柔性化、精密化，同时也实现了生产控制的智能化、数字化、产成品的优质、高效等全局优化的生产过程。本多工位真空成型机的开发成功将有重要的经济价值和广阔的应用前景。 1 多工位真空成型机的整体结构及工作原理 本设备主要由机械部分、电气控制系统、液压系统、气动及真空系统、水循环系统和润滑系统等部分组成。设备机械总装图如图1-1所示。 图1—1 多工位真空成型机机械总装图 工作原理简述为：把堆放整齐的料片置于堆料小车上，进入上料工位；吸盘下降开始上料，上料到位后，接料对中装置接料并定位，输送夹钳夹住料片；在电机驱动下夹钳将料片按节拍输送到预热→加热→成型工位，然后台面板上升，吸泡仓下降，开始吸泡，成型模具上升，抽真空成型，成型结束后再由夹钳将内饰件或内胆送到旋转输送车上，通过旋转输送车送到切边机处，依次剪切内饰件或内胆四边；内饰件或内胆切边结束后，下料机械手将内饰件或内胆送到下料皮带线上，完成一个工作循环。详见图1-2 系统控制框图。 工控机（参数设定、监控、通讯） 切边控制、下料机（PLC2） 成型控制（PLC1） 加热控制 成型控制 伺服电机保证将产品送到剪板机作四面切边，每次送料位置由工控机给定 上料控制 预热控制 板料输送到位 根据长度、宽度变化放置板料在平台 由下料机械手送料结束 板材夹紧 吸盘下降 下加热板上升 上加热板下降 输板车前进减速 吸料 吸泡仓下降 台面板上升 加热板预加热 吹压缩 红外控测 装置 根据工控机设定加热参数对加热板进行控温 吸盘架上升 模具上升 吸泡动作 到减速位 垂料检测 水平运动到对中 吸泡时间到结束 吸泡仓第一次消真空 模具抽真空 时间控制 释