自动控制原理实验教材.pdf

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2017-05-01 发布于湖北
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自动控制原理实验教材

武汉理工大学《自动控制原理》实验教材自动控制原理实验教材孙晓明武汉理工大学自动化学院二○○四年五月八日 — 1 — 武汉理工大学《自动控制原理》实验教材目录实验一典型环节的模拟研究...........................................1 实验二瞬态响应和稳定性............................................10 实验三控制系统稳态误差研究........................................15 实验四系统校正....................................................21 实验五频率特性测试实验............................................24 — 2 — 武汉理工大学《自动控制原理》实验教材实验一典型环节的模拟研究一、实验目的 1．了解并掌握 ACS 教学实验系统的模拟电路的使用方法，掌握典型环节模拟电路的构成方法，从而培养学生的实验技能。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验要求 1．观察各种典型环节的阶跃响应曲线。 2．观察参数变化对典型环节阶跃响应的影响。三、实验设备： 1．ACS 教学实验系统一台 2．计算机一台 3．万用表一块四、实验原理及电路实验原理是合理的运用运算放大器本身所具有的基本特性（开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等）用不同的电阻、电容组成不同的反馈网络来模拟各种典型环节。典型环节方框图及其模拟电路如下： 1．比例（P）环节其方块图 1—1A 所示。其传递函数为： U (S) U i (S) U 0 (S) 0 = ?K （1－1） -K U i (S) 图 1－1A 比例环节方块图比例环节的模拟电路如图 1－1B 所 R0 R1 示，其具体传递函数为： 200K A1 U o (S) R1 Ui = ? （1－2） 200K 470K U0 U i (