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2017-04-30 发布于四川
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6自动控制系统设计a

第六章自动控制系统的设计;第一节控制系统设计的基本思路;控制系统设计的基本思路;第二节串联校正装置的结构与特性;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;滞后校正;滞后校正;滞后校正;滞后校正;滞后校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;第三节基于频率法的串联校正设计;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正的特点;滞后校正;滞后校正;滞后校正;滞后校正;滞后校正;滞后校正的特点;滞后－超前校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;第四节基于根轨迹的串联校正设计;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;超前校正;滞后校正;滞后校正;滞后校正;滞后校??;滞后校正;滞后校正;滞后校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正;滞后－超前校正; PID校正装置（PID控制器）是一种有源的比例、积分、微分校正装置，是最早发展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用。;PID 控制器工作原理;PID 控制器工作原理;PID 控制器工作原理;PID 控制器工作原理;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式;Zieloger－Niclosls 整定公式; 极点配置法：若已知系统的数学模型或传递函数，通过引入某种控制器将闭环系统的极点移动到指定的位置，从而改善系统的动态性能。;控制器的极点配置方法;控制器的极点配置方法;控制器的极点配置方法;小结;小结