ULN2003步进电机接线图及程序.docx

PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 ULN2003 步进电机驱动板使用说明 一、主要技术参数 1、 工作电压 DC 4-12V 2、 工作电流≤500mA 3、 适用于 2 相 5 线步进电机 4、 带工作指示灯，方便客户观察工作状态。同时也可以用于板子自测，5-12V 处通上电源后，将电源的正极分别去接 IN1-IN4 对应的指示灯会亮，表明板子是好的。 5、 ULN2003 最高工作电压可以达到 DC30V,如果客户需要接 24V 等步进电机，需要将板子上的限流电阻加大，以免烧坏工作指示灯。 二、ULN2003 简介 三、驱动板接 5V 和 12V 电机与单片机系统板的连接图 电机可以使用单四拍、双四拍和八拍方式驱动 四 、 步 进电 机 工作方 式 4.1 单四拍： A-B-C-D （0001、0010、0100、1000） #include reg52.h unsigned char code F_Rotation[4]={0x01,0x02,0x01,0x08};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格 void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i4;i++) //4 相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } } 4.2 双四拍：AB-BC-CD-DA(0011、0110、1100、1001) #include reg52.h unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x05,0x0D,0x09};//正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0x09,0x0D,0x05,0x03};//反转表格 void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i4;i++) //4 相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 } } } 4.3 八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001) #include reg52.h sbit key=P2^0; //按键控制步进电机的方向 //八拍方式驱动，顺序为 A AB B BC C CD D DA unsigned char code clockWise[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x0d}; void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } void main() { unsigned char i; while(1) { for(i=0;i8;i++) { if(key) //按键未按下，正转 { P0=clockWise[i]; Delay(500); } else //按键按下，反转 { P0=clockWise[8-i]; Delay(500); } } }