第四章2 力 缸体的运动合成.ppt

4.2 刚体运动的合成; 如果刚体的相对运动与动系的牵连运动都是平移，则刚体的绝对运动也一定是平移。;4.2.2 平移与转动的合成; 车轮的运动是随车轴的平移与绕车轴的转动的合成 ;　A为任意选择的基点，平移的动系固连在基点A上 刚体相对A点转动；绝对运动是平移与转动的合成; 牵连运动的平移速度矢始终与一固定平面平行且与相对运动的转动角速度矢相互垂直时，刚体上的每个点与固定平面Oxy的距离始终保持不变; 刚体上各点在固定平面的一个平行平面内运动 ——可简化为平面图形在自身平面内的运动; 平面图形在其自身平面上的位置由图形内任意线段O’A的位置来确定。确定O’A的位置只需要线段上任一点O’的坐标和线段O’A与固定坐标轴Ox间的夹角j即可。; 在平面图形上选取不同的基点，相应动系的平移牵连运动是不同的。这表明，平面图形随同基点的平移与基点的选择有关。;;讨论思考题;2. 筛动机构;3. 小型精压机的传动机构;例题：圆柱自静止落下,其轴心的速度为; 以上只讨论了牵连运动的平移速度矢与相对运动的转动角速度矢始终相互垂直时的平移与转动的合成形式。如果平移速度矢与转动角速度矢平行，则合成的刚体运动是转动轴位置固定的螺旋运动，钻削加工时钻床上的钻头的运动，拧紧木螺丝时木螺丝的运动就是这样的螺旋运动。如果平移速度矢与转动角速度矢成任意角，则合成的刚体运动是转动轴位置不固定的螺旋运动。;4.2.3 转动与转动的合成; 在系杆O1O2上固连坐标系O1x’y’，牵连运动是绕O1轴的转动；轮Ⅱ绕系杆上的O2轴转动，相对运动也是转动。因此轮Ⅱ的运动视为相对转动与牵连转动的合成运动。 ;转角关系 ; 刚体绕两个平行轴转动的合成结果; 2. 绕相交轴转动的合成;一般情况下 ;绕相交轴转动合成的实用例——汽车后桥齿轮包原理;例4-8 行星轮减速机构如图所示，太阳轮Ⅰ绕O1轴转动，带动行星轮Ⅱ沿固定齿圈Ⅲ滚动，行星轮Ⅱ又带动其轴架（称为系杆）H绕OH轴转动。已知各齿轮的节圆半径为r1、r2及r3，求传动比 i1H。;例4-9 图示的行星轮系中，已知轮Ⅰ、Ⅲ的半径均为R，轮Ⅱ的半径r，系杆O1O3以角速度w0顺时针转动??求轮Ⅲ的相对角速度w3r与绝对角速度w3以及图示瞬时A、B两点的速度。;例4-10 行星锥齿轮Ⅱ与固定锥齿轮Ⅰ相啮合，可绕动轴OO2转动，而动轴以角速度we绕定轴OO1转动，如图所示。设在点C处轮Ⅰ的半径为r1，轮Ⅱ的半径为r2，求锥齿轮相对于动轴的角速度wr。; 补充例 陀螺以匀速度w1绕OB轴转动，而OB轴等速地画出一个圆锥，如图所示。如果陀螺的中心轴OB每分钟的转数为n，∠BOS=q（常量）。求陀螺的角速度w和角加速度a。;