磁悬浮轴承系统控制方法研究.pdfVIP

第 ??期? 机 械 设 计 与 制 造? ????年 ??月? ?????????? ?????? ? ???????????? 磁 悬浮轴承 系统控制方 法研 究? 施佳 余?，吴 国庆?．一，茅靖峰 ?，张旭 东 ?? ??．南通大学 ，江苏 南通 ??????；? ?．江苏省风能应用技术工程 中心 ，江苏 南通 ???????? 摘 要 ：随着现代先进制 造业的发展 ，磁 悬浮轴承 作为一种新 型支撑部件 ，受到 了各行 各业的广泛 关注。而在 整个磁? 悬浮轴 承 系统 中控 制环节是 关键 ，其性 能的好 坏主要取 决于控制 器的设 计与控制算 法的选取。首先对磁 悬浮轴承作? 了介 绍 ，以控制 方法为切入 点 ，分别 阐述 了模糊 ???控制 、滑模 变结构控 制、鲁棒控 制和最优控 制的基 本原理 、应用? 和局 限性 。通过分析研 究表 明这 四种控 制策略 能明显改善磁 悬浮轴承的控制性 能效果。最后 对磁 悬浮轴承控制 作 了? 简单 总结和展望 。? 关键词：磁悬浮轴承 ；控 制系统 ；模糊 ???控制 ；滑模控制 ；??鲁棒控制 ；最优控制? 中图分类 号：????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????—????????????—????—??? ?????????????????????????????????????????????????? ???????????，? ???????????，??????????????，????????— ?????? ??．??????????????????，??????????????????????，?????；? ?．???????????????????????????????????????????????????????????????，??????????????????????，??????? ????????：????????????????????????????????，???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????．?????????????????????????????????????????????￡?????????????????????．?