具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制.pdfVIP

学兔兔 l l 匐 似 具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆 鲁棒可靠控制 Robustreliable control for discrete system swith controller gain variations and time-delay mem ory 张洛花。，张端金 ZHANGLuo．hua。．ZHANG Duan-jin (1．河南城建学院，平顶山 467026；2．郑州大学，郑州 450052) 摘 要 ：研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制。针对同时具有状态时滞和输人时 滞的不确定离散系统，通过引入有增益变化的状态反馈控制器，给出了含有记忆和无记忆状 态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件。在Hoo性能指标约束下，又给出了有外界扰动输入时含有 记忆和无记忆状态反馈鲁棒Hoo可靠控制器的设计方法。仿真结果表明了该方法的可行性。 美键词：时滞系统；可靠控制；控制器增益变化；H* 控制；时滞记忆 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2013)05(上)-0029-05 Doi：10．3969／j．1ssn．1 009-0134．201 3．05(上)．09 0 引言 +1)= ( I )+Ad 一( ( )+Bu(k)+ u(k一 )+Bww(k) 在 实 际 的 工程 控 制 系统 中 ， 由于 建 模 误 差 ， 一 )+五( 一)+ ( 【z(七)= )+ (|i})+ 【1) ．i}) 环境变化等 因素 的影 响，时滞现 象和不确定性 是 其 中： 广 泛 存 在 的 ， 因此 ，通 过 建 立 更 接 近 实 际 系统 的 A =A+AA，A = +AAd，B= B+A ， 模 型 对 系 统 进 行 可 靠 控 制是很 [1 有 必 要 的 。近 年 Bd= Bd+ABd，Bw=Bw+ w，C：C4-AC， 来 ，针对时滞不确定 系统可靠控制 的研究取得 了 Cd=Cd+ACd，D=D + ， Dd=Dd+峨 ， =Dw+AD 一 定成果口．3】。目前大 部分时滞 系统鲁棒控制器的 设计都没有考虑控制器参数存在摄动 】，使得系统 式 中：x(k)∈R“是状态 向量 ，u(k)∈R 为控 的稳定性下降。另一方面很多反馈控制采用的是无 制 向 量 ：、】l，(k)eRl为干 扰 信 号 ；z(k)∈Rp为被 控输 记忆 状 态反馈 控制 方 式 ，设 计 的控制 器对 于时 滞 出； ， ， ， ， ，c， ，D， ， 为适 当维数 的 影 响较大 的 系统 难 以