基于ARM的太阳跟踪装置闭环控制系统设计.pdfVIP

· ??·? 工业仪表与 自动化装置? ????年第 ?期? 基 于 ??? 的 太 阳跟 踪 装 置 闭 环 控 制 系统 设 计? 向 平，张 晋，高 洁? ?西北 工业大 学 机 电学院 ，西安 ???????? 摘要 ：文章以跟踪太阳为 目的，设计了以 ????的微 处理器 ???????为硬件 ，??／??— ??实时? 操作 系统为软件平台的太阳跟踪装置系统。在分析 了步进 电机和环境影响因素的基础上 ，提 出了? 加入角度传感器形成闭环控制 系统的方案。在 ???????上实现 了 ???／??— ??实时操作 系统的移? 植 ，分析 了跟踪 装置 闭环控制 系统 的任 务 划分、任 务设 计 。 实现 了跟 踪 系统对 太 阳 大范 围、高精 度? 的全天候 自动跟踪 。? 关键 词 ：????；??／??— ??；太 阳跟 踪 ；闭环控制? 中 图分 类号 ：??????．?? 文 献标志码 ：?? 文章编 号 ：????— ????????????一????— ??? ???????????????? ?????????????????????? ????????????????????????????? ? ??????????，?????????，???????? ??????????????????????????????????????，???Ⅱ?，??????，??????? ????????：??????????????????????????????????，???????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????? ??／??—?????????????????—— ???????????????????????????????????????? ????????．????????????????????????????????