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第 22 条第 3 期 辽宁工程扶术大学学报 2003 年 6 月 Vo1.22 No.3 Iouma1 of Liaoning Technical Uníversity Jun. 2∞3 立章蛐哥 1 1008也 0562日佣 3阳3.0380ι03 直流电动机调速系统专家控制器设计 赵闺材，朴 i 也学 (辽宁工科技术大学电气工程草，辽宁阜新 123 时盼〉 摘 要 g 提 1M 附专iI持制理讼和方法，与传统的 PID 持制方式结合起来. i孟用专事指制胞怒，仕析计算井判断各种电行状事，给出 ió. 1 的品阳I 骨触发角相f?L liJ啥，使得殷炖调理精髓自E快理 ?施调跑帘l 动，丹在政 λ稳 iti 的保持要端的静在精艘，J，t蝶利作事以最少的 内存和最阔的时 rJ 完成，以满? 调迪在统快遍性、实时性的提草。 1民统中瑾应用守在事蜿拉 3位和辙机软艘件投靠世??了轶随{牛肉地枪 梅、$1记放以 lU\统保护悔功能. 关键询:直流电动机:调瑾矗纪守革校制器 中回号 TP2 71. 9 文献标识码， A Design of expert controller of DC motor speed control system Z?AO Guo.cal. PlAO Zhong.xue (Department of EI阳trical En酬嗣rlng ， Liaoning 1ìlclmt耐 Unlverslty， Fuxln 12到刷，China) Abstractt The author put forw旧吐出.e method of combining traditiona1 PID ωntro\ mode with expert ∞ ntrol theory. The author used expert control theory 10 analyze. compute and judge various running states of the systern. gave out proper ph幽萨 angle sígna1阳 trigger the thyristor. thereby rnaking the DC speed-governing system to ,tart and brake quíckly without overshoot and maintain the desired static precision after entering 伽es阳 ady state. AIJ the act?olls above should be fulfilled using least íntemal storage and time in 0叫er 10 satis1) the dernand of real tirne control and required 伊eater spe创 ofresponse of the sys 胆m. Using expert control 仙eory 剧d rnìcrc吨。rnpu阳 technique. the au伽 or a1so designed sorne 附知W町e and h盯dware devices in 伽is system 10 rea1ize the function of auωm创 ic diagnosis. breakdown 1珍cordandsys忧m 严。但均tion Key words. DC rnotor, speed也oveming sys防m: expert controller o ~I 商。流叶主动机调速系统…般要求囚象限工作， 实时性的重要求。因此对系统傍息续问咿的蔡元 f曹 包指 JE 反向起汹的全过程 q 如 00\ 所示 a 分 ffi íE 息进行 l归纳 向走自动过料和反向扭动过穗. llTl归纳为一类简称