齿轮-转子耦合系统的动态响应及齿侧间隙对振幅跳跃特性的影响.pdfVIP

学兔兔 第 45卷第 7期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 NO．7 2009年 7 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2009 Dol：lO．3901／JME．2009．07．007 齿轮一转子耦合系统的动态响应及齿侧间隙对 振幅跳跃特性的影响水 崔亚辉 刘 占生 叶建槐 (哈尔滨工业大学能源科学与工程学院 哈尔滨 150001) 摘要：为了模拟工程应用中齿轮一转子系统的动态响应，考虑齿侧间隙、时变啮合刚度、静态传动误差、不平衡质量和弹性 转轴的影响，建立齿轮一转子耦合系统的动力学模型。对动力学方程进行数值仿真，研究转速对动态响应的影响、齿侧间隙 的变化对振幅跳跃现象的影响规律和转速与动态啮合力之间的关系。研究结果表明，随着齿侧间隙的增大，齿轮一转子系统 的振幅跳跃现象变得更明显。振动加速度的频谱图主要包括啮合频率及其高次谐波。随着转速的逐渐升高，1倍频的振幅也 逐渐增大，并且在啮合频率及其高次谐波附近还会出现边频带。动态啮合力的频谱图与动态响应的频谱图类似 对一个齿 轮一转子试验台进行理论计算和试验测试，试验数据基本上验证对试验台的理论计算结果，试验测量结果和数值仿真之间的 差别主要来源于建模误差和测量误差。 关键词：齿轮 齿侧间隙 时变啮合刚度 静态传动误差 试验 中图分类号：TH132 DynamicResponseofGearedRotorSystem andtheEffectofClearance onJumpCharacteristicsofAmplitude CUIYahui LIU Zhansheng YEJianhuai (SchoolofEnergyScienceandEngineering，HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001) Abstract：Inordertosimulatethedynamicresponseofgearedrotorsystemsusedinengineeringapplication，theeffectofclearance， time—varyingmeshstiffness，statictransmissionerror,tmbalancemassandflexibleshaftraeconsidered，andthedynamicmodelof geraedrotorsystem isderived．Numericalintegrationmethodisusedtostudythedny amicresponsesofthesystem．Theeffectof speedonthedynamicresponse，theeffectofcleraanceonjumpphenomenaofampliutde，therelationshipbetweenrotationalspeed anddynamicmeshforceraeinvestigated．Theresultsshowthatthejumpphenomenonofampliutdebecomesmoreobviouswiththe increaseofclearnace．Thespectrum ofvibrationaccelerationmainlyincludeshtemeshfrequencyna ditshighorderharmonic．With htergadualincreaseofspeed，theampliutdeofonetimerfequencyalsoincreases，andthesidebnadsofmeshrfequencyna dhigh orderharmonicOCCUr．Thespectrum ofdynamicmeshforceissimi