齿轮五杆机构的运动仿真.pdfVIP

学兔兔 团围四厦趸殛 仿真，建罐ICADICAMICAEICAPP 齿轮五杆机构的运动仿真 陈力捷 (广东机电职业技术学院，广州510515) Dynamic Simulation of Geared Five-bar Mechanism CHEN Li-jie (Guangdong Jidian Polytechnic．Guangzhou 5 1 05 1 5，China) Abstract：Based on MATI AB software，the dynamic simulation system of the geared five—bar mechanism is established， Compared with traditional graphic method，the simulation results have the advantage of high accuracy and efficiency during teaching and research in practice． Key words：dynamic simulation；analysis；Matlab 齿轮五杆机构所生成的连杆曲线在数学上是高阶曲 1 齿轮五杆机构的仿真建模 线 。]。该机构有两根连杆，可实现双轨迹，从而在生产实际 如图 l所示的齿轮五杆机构南两个齿轮和相应的连 中有广泛应用价值。改变杆件的长度、齿轮传动比及齿轮 杆构成，与四杆机构相比，齿轮五杆机构的运动特性的连 间初始相位角可以得到不同形状的连杆曲线，本文基于 杆曲线变化更复杂，用齿轮比A和相化角 两个系数确 Matlahimulink，建立齿轮五杆机构的仿真模型并进行分析。 定构件2和5之问的关系，它ffJ的火系是：0．~=a02+6。其中 该方法简单高效，且易于改进和扩展，有着较好的通用性。 齿轮比A是两个齿轮的直径比( A=d ／d )，相位角 是 装，完成了零件一的车削丁装，利用工件的内、外锥面分 以避免在加丁工件时 别与工装件1、工装件2的重合以及紧定螺钉4的紧同力 【夭f丁件装夹不 而导 的共同作用，使该车削一 装满足了工件车削加1二时纵向 致工件厚度不均匀。 和横向切削力，并保证了工件的同轴度，防止了工件在加 使用时，用顶尖将顶 工过程中变形。~II；IE完一件后拆下紧围螺钉及工装件2， 板顶紧，在顶紧力的 即可卸下_=I==件并进行第二件加工，装卡方便，使用灵活。 作用下，顶板外锥促 2．2 零件二的车削工装及加工 使夹具盘内锥张开， 2．2．1 车削加 [工艺分析 从而使夹具盘在整个 图2零件加工前厚度为3．2ram，厚度一面不光，要求 圆周 L撑紧工件内 将毛面车削见光并车厚度至3mm。工件软、薄、易变形，由 孔，保证T件完成车 于仅加工工件端面．因此车削过程中切削力较小。 削加T。 2．2．2 车削加工T装 3 结 语 图2零件的车削T装结构组成如}l1 6所示，由夹具 以上两种] 装经 盘、顶板组成，