基于图像的嵌入式车位检测系统设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 务l 甸 似 2 系统硬件平台 系统采用FriendlyARM公司的Tiny6410开发 板为硬件系统，以Linux操作系统为软件系统构建 停车位视频实时检测平台。 图2 椭圆上对偶点示意图 系统硬件平台采用$3C6410A处理器，主频 后，对偶点仍然互为对偶点，即关于椭圆中心的 为533MHz，板载256M DDR RAM和256M SLC 对称特性和旋转不变性。 NandFlash，具有高性能、低功耗、体积小、接口丰 对获取的图片进行预处理。首先将图片转换成 富等优点。带有以太网接口和USB主从接口，LCD 灰度图像，然后对图片进行高斯滤波去除噪声，并 采用4．3寸触摸屏，用于现场监控效果的调试。采 且进行二值化处理，使用Canny算子提取边缘 ， 用USB摄像头，分辨率为130万像素，通过V4L2 获取图像的边缘点集E。 的驱动程序控制摄像头进行拍摄。详细内容参看 在边缘点中，基于椭圆的旋转不变性，利用 FriendlyARM公司的Tiny6410硬件说明手册。 对偶点切线斜率相等的性质选取对偶点，依次选 3 系统软件平 取3对对偶点，共6个点，使用最小二乘法拟合 系统软件基于Intel的开源计算机视觉库 算法拟合一个椭圆。为了得到较好的拟合效果， OpenCV，以及用于Linux的开源视频设备内核驱 采样对偶点要考虑均匀分布，选点时使用距离阈 动V4L2设计。 值限制。 平台采用NFS网络文件系统作为根文件系统 另外，由于噪声干扰，拟合得到的椭圆未必是 进行应用程序开发，使用NFS实现ARM板和PC 真实椭圆。采用8邻域膨胀法统计落在此椭圆上 上位机之间的数据交换。其关键是设置好PC NFS 的边缘点数目N和椭圆的周长L验证此椭圆是否 服务和开发板的启动参数，参看Tiny6410 Linux 为真实椭圆。根据先验知识，当N／L0．9时，则 开发指南。 此椭圆为虚假椭圆，否则为真实椭圆并从边缘点集 程序共分为三个部分：系统控制程序、停车 中剔除落在椭圆上的边缘点。判断剩余边缘点的 位拍照程序和图片检测程序。 数目，如果剩余点数过少，则认为剩余点数不足以 3．1视频技术 构成一个椭圆退出检测，否则继续进行检测。