基于图像自然特征的增强装配引导系统.pdfVIP

· 信息技术 ·? 王峻峰 ，等 · 基 于图像 自然特征 的增强装配引导 系统? 基 于 图像 自然 特 征 的增 强装 配 引导 系统? 王峻 峰 ，陈亭 ，李世 其 ，徐 迟? ?华 中科技大 学 机械 科学与工程学 院，湖北 武汉 ???????? 摘 要 ：基 于增强现 实的产品装 配引导有助于提 高装配过程的人机 效率 ，研 究 了增强装 配引导? 信 息 的 建 模 技 术 ，实现 装 配 过 程 引 导信 息 的 统 一 组 织 管 理 ；基 于 图像 自然 特 征 ，利 用 ?????算? 法 进 行 图像 匹 配 ，实现 虚 实装 配 零 件 注 册 ；基 于虚 实注 册 信 息 ，实现 装 配 引 导 信 息在 真 实装 配? 场景 中的叠加 ，并建立 了增强装配 引导原型 系统。增 强装 配引导作 为一种新 型的人机 交互 方? 式 ，可 用于辅 助工人进 行装配作业 ，有助于提 高装配培训的效 率。? 关 键词 ：增 强现 实 ；图像 匹配；注册 ；装配引导? 中 图 法 分 类 号 ：?????? 文 献标 志 码 ：?? 文 章 编 号 ：?????????????????????????? ??????????????? ??????????????????? ??????????????????????????????? ????? ? ???????—????，?????????，??????—??，??????? ?????????????????????????????????????????，??????????????????? ?????????????????????????，????????????，??????? ????????：??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????—— ?????????????????????—? ??? ???????． ?????????????，?????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????，?????????????????????? ???????????? ???????????????????????????????????????? ????????． ??????????????????????????????????????，??????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????．?????，???????????????????????? ??????????????????????????????????，?????????????????????????