基于复合控制的永磁无刷直流电动机精密伺服系统的研究.pdfVIP

研 究与? ???：??．????／?．????．?????????．????．???．???? 基于复合控制的永磁无刷直流电动机精密伺服系统的研究? 张云 云 ，张凤 宁 ，王顺利? ?集宁师范学院 ， 内蒙古集宁 ???????? 摘要 ：为实现永磁无刷 直流电动机转速转矩高精度控制 ，设计 了基于复合控制 的永磁 无刷直流电动机精密伺服 系统 ，并介绍 了? 复合控制方案 。实验结果 表明复合控制正确可行 ，并具有 良好 的调速性 能。? 关键词 ：永磁无刷直流 电动机 ；复合 控制 ；???控制? 中图分类号 ：????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ????— ??? ????????????????? ??????????????????????? ?????????? ??? ?????????????? ?????????????， ???????????????， ? ????????— ??? ?????????????????’ ???????， ??????????????，??????? ????????： ???????????????— ??????????????????????????????????????????? ， ??????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????．????????????????????????????????????．????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????．? ?????????：????? ； ????????????????； ???????????? ?引言? 于设计便于实现等优点 ，但不易满足精度伺服系? 随着永磁材料 、电力 电子技术 、计算机技术? 统的要求??。? 和 自动控制迅速发展 ，高性能永磁材料 和大功率? 本研究对永磁无刷直流电动机精密伺服 系统? 电子元器件获得 了广泛运用 ，无刷直流电机????．? 进行复合控制。结果表 明，该方法简单可行 ，具? ???也 随之迅速发展 ，已成为现代工业设备 中重? 有较好 的实际应用价值 。? 要 的运动部件 。? ?永磁 无刷直流 电动机 的数学模型? 无刷直 流 电机将 电子 线路与 电机 融为一体 ，?