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卷积 傅里叶卷积 要点： ? 回顾线性成像模型 ? 仪器响应函数和点扩展函数比较 ? 卷积积分 ? 傅里叶卷积 ? 倒数空间与调制传递函数 ? 光学传递函数 ? 卷积例子 ? 傅里叶滤波 ? 反卷积 ? 成像实验室的例子 ? 最优反滤波与噪声 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 仪器响应函数 仪器响应函数是一个条件映射。映射的形式由被 映射的点来决定。 IRF?x, y x0 , y0 ?? S?? ?x ? x0 ?? ?y ? y0 ?? 通常记做h(r|r?)。 自然，我们希望能够得到原函数的全部输出， ? ? E x, y ? I x, y S ? x ? x ? y ? y dxdydx dy ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 ? ? 0 ?? 0 0 ?? ?? ? ? E x, y ? I x, y IRF x, y x , y dxdydx dy ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 ? 0 0 ?? ?? 所以我们需要知道所有点的仪器响应函数。 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 ???????? 空间不变性 每一点都独立地映射到探测器上。假设映射形式 是空间不变的（相对r0独立）。这种映射称作等晕。 在这种情况下仪器响应函数是无条件的。 IRF?x, y x0 , y0 ?? PSF?x ? x0 , y ? y0 ? 点扩展函数和仪器响应函数近似，是空间不变的。 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 空间不变性 由于点扩展函数描述的模糊在整个样本中一样， IRF?x, y x0 , y0 ?? PSF?x ? x0 , y ? y0 ? 图像可以被描述成一个卷积， ? E x, y ? I x , y PSF x ? x , y ? y dx dy ? ? ? ? ? 0 0 ? ? 0 0 ? 0 0 ?? 或， Im age?x, y? ? Object?x, y?? PSF?x, y?? noise 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 卷积积分 来看一些卷积积分的例子， ? f ?x? ? g?x?? h?x? ? ? g?x??h?x ? x??dx? ?? 计算卷积积分分为四步： ＃1. 将h(x?)关于x?=0反褶 ＃2. 反褶后的信号做x的位移 ＃3. h(x-x?)和g(x?)相乘 ＃4. 积分 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 ???????? ???????? 卷积积分 考虑下面两个函数： ＃1. 将h(x?)关于x?=0反褶 ＃2. 反褶后的信号做x的位移 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 ????????? 卷积积分 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 卷积积分 考虑下面两个函数： 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 卷积积分 22.058-第四讲 卷积和傅里叶卷积 卷积的一些性质 交换性： f ? g ? g ? f 结合性： f ? ?g ? h? ? ? f ? g?? h 多项卷积的顺序可以是任意的。 分