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基本编程入门 创智天地教育咨询有限公司 ??????? ??????? 3) 3) 框内外必要的文字说明。 2) 2) 带箭头的流程线； 1) 1) 表示相应操作的框； 图包括以下几个部分： 中，我们可以看出，一个流程 上图 从 上图表示在?名学生中，将分数超过?分的学生的学号、成绩列举出来 流程图使用这四种图框，就能将编程的思想很好地体现出来。 有以下四种（见下图）， 表示相应操作的框 “ ” 接下来我们认识模块 模块是编程的基本单元，对模块的操作也是经常要用到的。 模块库中得各种标示就叫做模块了 下面介绍我们需要用到的几种模块 0、电机1、电机2、电机3或同时选择电机0、电机1、电机2电机3。 注意，启动电机模块默认情况下启动电机0，电机前的多选框能选择电机 机功率值；也可通过游标设置，用鼠标拖动游标到要求设置的速度值。 ） 设置参数说明：可用两种方式进行设置。可在对话框中直接输入电 3） 时控制电机1，电机2和电机3，按不同速度、不同方向运转。 时控制电机1，电机2和电机3，按不同速度、不同方向运转。 双击“电机启动”模块，在弹出的对话框中输入电机功率参数，可以同 中的相应位置。此时系统默认启动电机0，速度80，方向正转。鼠标左键 2）操作：用鼠标将“启动电机”模块移到流程图生成区，并连接在程序 1、电机2、电机3的停止。 1、电机2、电机3的停止。 机2，电机3，分别控制电机运转的快慢和方向。也可以控制电机0、电机 1）功能：“启动电机”模块主要用于控制EI控制器的电机0，电机1，电 模块 对话框 图标 马达模块 图标 模块 对话框 1）功能：“停止电机”模块用于停止EI控制器连接的电机0，电机1，电 机2，电机3. 2）操作：用鼠标将“停止电机”模块移到流程图生成区，并连接在程序 中的相应位置。设置时，鼠标左键双击“停止电机”模块，在弹出的对 话框中选择入您要停止的电机。 ！控制机器人小车前进 展 小车前进?秒停止 拓