基于自抗扰控制的内燃机车低恒速系统.pdfVIP

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2017-05-05 发布于河南
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基于自抗扰控制的内燃机车低恒速系统.pdf

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基于自抗扰控制的内燃机车低恒速系统

??业 ?空带?与应 ??? 《自动化技术与应用》????年第??卷第?期? ??????????????????????????????? 基于自抗扰控制的内燃机车低恒速系统? 黄志武，张水文? ?中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 ???????? 摘? 要：内燃机车结构复杂，而且在货场装载货物时负载不断变化，所以实现低恒速运行难度很大。本文首先建立了内燃机车电力传? 动系统的数学模型，并且对列车负载特性也进行了估算与分析；然后，依据数学模型设计了自抗扰控制器，通过调节主发电机励? 磁回路 ??? 占空比来实现对励磁电流大小调节，解决了由于系统参数时变导致的鲁棒性差以及调节时问过长和超调过大等? 问题。仿真分析以及实际应用表明本文提出的方法的有效性。? 关键词：内燃机车；低恒速控制；鲁棒性；自抗扰控制? 中图分类号：?????．???? 文献标识码：?? 文章编号：?????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????? ?????????·??．??????????????? ??????????????????????????????????????????????，????????????????????????，?????????????????????? ????????：??????????????????????????????????????????，???????????????????????????????????????????????????????????????????，????????? ??? ???????????????????????????????????．?????????????，???????? ???????? ????????????????