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2017-05-05 发布于河南
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基于自整定模糊PID的多电机同步控制研究

学兔兔《自动化与仪器仪表 ?????年 ??期 ?总第 ???期 ?? 基于自整定模糊 ???的多电机同步控制研究? 付骞? ?西安航空学院? 陕西西安，???????? 摘要：针对多电机协同控制，设计了一种参数自整定模糊???多电机同步控制策略，将模糊控制和传统???控制相结? 合原理，利用模糊推理判断的思想，根据多电机速度偏差、偏差变化率的不同对???控制器的参数进行在线整定，从而做到? ???控制器的参数随多电机速度偏差和偏差变化率实时变化。仿真结果表明，该自整定模糊???控制算法收敛速度快、稳定? 性能好，能很好的实现多电机比例协同控制，具有较高的同步精度和动态性能。? 关键词：多电机协同控制；自整定模糊???；模糊控制；???控制? ???编码：??．??????．????．?????????．????．??．???? ???????： ??????????? ?????????????????????????。??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????—???????????，???????????????????????????????????????????????????????，?????? ????????????????????????????????????????????—????????????????????????????????????????????????????????????????????????．??????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，??????????????????????????????????????????????????—? ?????????????????? ????????????，???????????????????????????????????????????????????? ????．? ?? ?讲 ??：? ????—??????????????????????????；????????????????????；???? ????????；???????????? 中图分类号：??????．?? 文献标识码：?? 文章编号：????—???? ????????—????—??? ?? 引? 言? ?? 改进型环形交叉耦合控制