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2017-05-05 发布于河南
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基于自组织特征映射的移动传感器网络控制.pdf

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基于自组织特征映射的移动传感器网络控制

上海理工大学学报? 第 ??卷第 ?期? ?．?????????????????????????????????????????????????? ???．??? ??．?? ????? 文章编号：????— ????????????— ????— ??? ???：??．?????／?．????．?????．????．??．???? 基于自组织特征映射的移动传感器网络控制? 赵晓萌，? 王朝立? ?上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海 ???????? 摘要：针对概率型感知模型的移动传感器网络中覆盖区域为时变的情况，提出了一种基于自组织? 特征映射的实时覆盖算法．其中自组织特征映射依据实时采样的样本点来对覆盖目标区域进行拓? 扑映射，并依据多智能体系统中的一致性控制算法使移动传感器载体形成预定编队，完成覆盖任? 务．最后通过实验仿真验证了该算法的优良性能．? 关键词：移动传感器网络；自组织特征映射；编队控制；时变覆盖区域? 中图分类号：?????? 文献标志码：?? ? ???????????????????????????????????????????????????? ????????? ??? ????????????， ??????????? ??????????????????—??????????????????????????????????，??????????????????????????????????????? ??????????，???????????????，??????? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????????????，??????—???????????????????????????????????????? ?????????? ?????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????—?????????????? ? ????．?????????????????????????????????????????????????—????????????，?? ???????????????????? ??????????????????????????????????????? ???