基于自适应PSO粒子滤波的智能跟踪系统.pdfVIP

? 学兔兔 ?? 匐? 似? 基于 自适应???粒子滤波 的智 能跟 踪系统? ??????????????????????????? ?????????????????????????????????????? 杨文龙，贾敏智? 、限 ???? ??．????． ????? ??—??? ?太原理工大学 信息工程学 院，太原 ???????? 摘 要 ：为解决现有跟踪算法的复杂性和不实用性等问题 ，提出了一种新的自适应???粒子滤波算法。? 该算法能动态调整粒子数，根据三角特征提取目标信息，准确估计目标状态位置。在此算法? 基础上设计了智能跟踪系统，该系统以???为视频图像处理的核心 ，由????预处理视频图像? 数据 ，实现了对目标的识别与跟踪。? 关键 词 ：自适应???粒子滤波 ；图像处理 ；???；实时跟踪? 中囝分类号 ：?????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????— ??????????????上?一????— ??? ???：??．????／?．????．???????????．????．??????．??? ? 引言? 能 跟 踪 系统 ，具 有 能 自动 识 别 目标 并 对 目标 进 行? 目前 ，通 过 视 频 跟 踪 目标 的跟 踪 系统 大 多是? 有效 跟 踪 的功 能 。摄 像 头 模 块 采 集 的 图 像 数 据 由? 在??机上 实 现 的 ，应 用?／???、????等高 级程 序? ????先进 行 预处理 ，然后 发送 到???。? 设 计 语 言 ，采 用 软 件 方 式 实现 视 频 跟 踪 算 法 ， 由? ????????????微 处理 器 主要 负责视 频 图像 数? 于 算法 的复 杂性 和 不实用 性 ，跟踪 算法 只能仿 真实? 据的分析与处理 ，根据视频跟踪算法识别 目标 ，? 现 而不能 应用到 实际 ，而??机 体积大 、功耗 高等特? 确 定 目标 位 置 然 后 根 据 目标 的 位 置 信 息 来 控 制 小? 点 限制 了它在 视频 跟踪 中的 应用? 。现 有 的 粒 子滤? 车 移动 ，跟 踪 目标 。? 波算 法 是 一 种 新 提 出的 用 于 视 频 跟踪 的 算法 ，该? ?．? 系统硬件设计? 算 法 在 处 理 非 线 性 非 高 斯 方 面具 有优 越 性 ，采 用? 系统硬 件 由???数 据分 析处 理 模块 ，视 频 图像? 带 权 重 的 粒 子 集 来 估 计 后 验 分布