基于自抗扰控制的变速非圆车削技术研究.pdfVIP

设计与研究 ??????????????『??? 基 于 自抗 扰 控 制 的变 速 非 圆车 削 技术 研 究? 曹? 辉①? 张? 娜②? 梁? 宁②? ?①西南科技大学制造科学与工程学院，四川 绵 阳??????；? ② 四川 工商 职业技 术 学院 ，四川 成都 ???????? 摘 要 ：为 了抑制 非 圆截面 工件?????时的颤振 ，将 变速 加 工应 用于 非 圆截 面 车削 中 ，设 计 了变速 车 削 系统 结? 构 。分析 了变 速车 削抑 制颤振 、提 高稳定 性的机 理 ，设计 了适于 变 速 非 圆车 削 的直 线伺 服 单 元 ，单元? 控 制采 用 自抗扰控 制技 术 。车床控 制 系统 采用 ????【??????????????????—????????????????时基? 控 制 法 ，实 现刀具 驱动 进给 和工 件变速 旋转 的协调 控 制 ，完成 非 圆截面 的变 速车削 。结 果表 明 ，直 线? 伺服 单元 能很好 地跟 踪 刀具 目标 值 ，非 圆截 面车 削加 工精 度和稳 定性得 到 了提高 。? 关 键词 ：非 圆截面 变 速加 工 直 线 电动机? 自抗 扰控 制 稳定性? 中图分 类号 ：???、?????? 文献 标识 码 ：?? ????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????? ???????① ????????② ??????????②? ， 。 ?① ???????????????????????????????????????????????，???????????????????????? ??????? ? ??????????，???????????????，??? ；? ② ???????????????????????????????????????，????????????????，????? ????????：??????????????????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????．????????????????????????????????????????????????????