基于龙格-库塔和灰色模型的神经元模糊自整定PID控制.pdfVIP

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基于龙格-库塔和灰色模型的神经元模糊自整定PID控制

· ?·? 工业仪表与 自动化装置? ????年第 ?期? 基 于龙 格 一库塔 和灰 色模 型 的神 经元? 模 糊 自 整定 ??? 控 制? 王江荣? ?兰州石化职业技术学院 信息处理与控制工程 系,兰州???????? 摘要:针对工业过程中存在时滞、非线性以及受控对象参数时变等特点,提 出了一种基 于龙格 一? 库 塔和 灰 色模 型 的神 经元模糊 自整定 ???控 制 算法 。该 算 法将被 控 对 象视 为 灰 色 系统 ,并 与 四 阶? 龙格 一库塔结合建立 系统的预测模型,以此克服 时滞对 系统的影响。利用神 经元学习功能和模糊? 控制调节神经元增益克服 系统的非线性和 时变等问题 。仿真结果表明,该控制算法鲁棒性强,响应? 速 度快 ,具有 工 业应 用价 值 。? 关 键词 :龙格 一库塔 ;灰 色系统 ;神 经元 ;模 糊? 中图分类 号 :??????.?? 文献标 志码 :?? 文章编 号 :????— ????????????— ????— ??? ????????????????????????????????????????????????—???????????????? ????? ? ?????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????,?????????????????????????????????????????????????????,? ??????????????,??????? ????????:??????????????????????????????????????—?????,???????????????????—????????????????????????? ????????????????????,???????????????????????????

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