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学兔兔 务I 匐 似 对一种改进的线控转 向系统的方案评价 The evaluation of an improved steer-by-wire system 李小龙，赵 武’，曾 杰 。，谢 刚 LI Xiao．1ong。，ZHAOLI Wu。，ZENG Jie‘，XIE Gang (1．四川大学 制造科学与工程学院，成都 610065；2．绵阳师范学院，绵阳 621000) 摘 要 ：介绍了一种改进的汽车线控转向系统，该系统将一套液压装置引入普通的线控转向系统当中。 为 了验证 该方案 的可行 性 ，提 出 了一 种基于 层次分析 法 (Analytic hierarchy process， AHP)和模糊综合评价法 (Fuzzy comprehensive evaluation，FOE)相结合的汽车转向系 统评价模型。利用该模型对三种汽车转向系统进行了对比，并分析了改进方案的评价结果。 关键词 ：线控 转向 ；液压装置 ；层次分析法 ；模糊综合评价法 中图分类 号 ：TH16；U46 文献标识码 ：A 文章编 号 ：1009-0134(2014)Ol(i-)一0153—04 Ooi：10．3969／j．issn．1 009-01 34．2014．01(I-)．44 0 引言 制 系 统 )的 一 种 ，是 从 应 用 于 飞机 驾驶 控 制 上 的 汽 车转向系统是决定汽车主动安全性 的关键 Fly—By—Wire发展 而 来 的 J。SBW在方 向盘 和 转 向 总 成 ，先 后经 历 了 以下 几个 阶 段 ：传 统 机 械 转 向 轮 之 间 不 再 采 用 机 械 连 接 ，彻 底 摆脱 了 传统 转 向 系 统 固 有 的 限 制 ，给 汽 车 转 向系 统 的设 计 带 来 无 系 统 、液 压 助 力 转 向 系统 、 电子 控 制 式 液 压 动 力 转 向 系统 、 电动 液 压 助 力 转 向 系统 、 电动 助 力 转 限的空间，是汽车转 向系统的重大革新，被誉为未 向 系统 、线控 动 力 转 向系统 。线 控转 向(sBw)系 来汽车转 向系统的发展趋势 。尽管SBW相对于传 统取消 了方 向盘到转 向轮之 间的机械连接 ，能有 统的转向系统而言具有诸多优势。然而也存在着一 些问题阻碍着SBW的发展：由于转向盘和转向柱之 效 地 降 低 部 件 的 复 杂 性 、减 轻 质 量 、降 低 油 耗 和 制造 成 本 口】。然而 ，由于 缺 乏路 感 以及 安全 保 障 ， 间无机械连接 ，生成让驾驶员能够感知汽 车实际 行驶状态和路面状况的