基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究.pdfVIP

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2017-05-05 发布于河南
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基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究.pdf

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基于RecurDyn的防辐射履带式挖掘机越障性能研究

No．5 Mav．2015 机械设计与制造 87 3．2．1攀越 lm深沟槽极限长度表 8跨越沟槽 (／=1612mm)时各支重轮受力峰值 lab．8The Peak StressValueofTrackRollers 跨越沟槽的极限长度是衡量防辐射挖掘机越障性能的重要 WhileStridingChannel(／=1612mm) 参数，为得到防辐射挖掘机在跨越 lm深度沟槽的极限长度，进行了多次仿真。首次对沟槽长度 =／lO00mm进行仿真，此时挖掘机可平稳通过，每次增加 Z长度 lOOmm，直至当／=1700ram时，挖掘机在跨越沟槽的时出现了侧翻。选择中间位置／=1650mm进行仿真，仿真结果依旧为侧翻。以此类推，最终当／--1612mm时，挖掘机可以顺利通过沟槽，当／=1613mm时，挖掘机虽然可以通过沟槽，但是挖掘机车身尾部与地面发生了接触，视为未顺利通过。因此，防辐射挖掘机极限跨越 lm沟槽的极限长度为 1612ram。 14o0oo l2000O 3．2．2平稳性分析 1o000o 同上所述，选用车身重心Y向偏移大小对整车跨越沟槽时主80000 的运动平稳性进行分析评价。分析结果表明：当沟槽长度增加时， 6Oooo 挖掘机车身重心Y向位移晃动随之增加。对挖掘机在跨越极限沟 400oo 2ooOO 槽长度时进行平稳I生分析，跨越极限长度／=1612mm沟槽时下车 O 身重心Y向位移变化曲线，如图11所示。 U 2 4 6 lU l2 时间t(s) 21O0 图12左侧履带 1号支重轮受力曲线图(=／1612mm) 2000 Fig．12TheStressCurvesfor1stTrack Roller ofLeftTrack(=／1612mm) 1900 由图12可得，该支重轮在跨越沟槽的过程中，受力出现了 ~1800 血两个零值点和一个受力最大点。第一个零值出现在 (6I3～7．4)s时卅 1700 间段，此时该支重轮处于沟槽中，没有与地面接触，因此受力为