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基于谐响应分析的叉车车架动态特性研究与改进

学兔兔 杠 械 试验-研究 TestandReasearch 第46卷 l第8期 总第 502期 基于谐晌应分析的叉车车架动态特性 研究与改进 张少波 ’,邹志华 1.广西柳工机械股份有限公司2.华中科技大学机械科学与工程学院 摘 要 I叉车车架动态特性是影响叉车振动舒适性的关键因素 。建立叉车等效振动模型,通过对模型进行谐响应分析,以及 综合考虑各种激励方式的影响和各种约束方式的影响,对比几组车架结构改进方案与原车架结构的动态特性,并由此选取最 优化的车架结构。 关键词:叉车车架 ;谐响应分析;动态特性 ;激励方式;约束方式 随着现代物流产业的飞速发展,我国叉车产量在总 方式对怠速振动的影响,也并未提出具体的车架改进方 体经济放缓的大背景下仍以较大幅度逐年增加。但是叉 案,本文将应用谐响应分析方案探讨几种车架改进方案 车用户的要求也在不断提高,传统内燃机叉车噪声大,振 的合理性和可靠性。 动剧烈等缺点已经成为用户抱怨强烈的 “硬伤”。 叉车车架与前后桥之间没有弹性悬挂,是典型的刚 1 叉车振动等效模型 性连接。车架既要承担整车负荷,又要隔离动力总成及地 车架是叉车的骨架和基体,发动机、变速传动总成、 面激励引起的振动能量。故叉车车架结构动态特性对整 转向装置、车轮及配重、护顶架等通过车架连成一个整 车舒适度有极大影响。 体。发动机激励通过车架传递给叉车其他部件,而护顶 目前关于叉车车架动态特性的研究较少,仅有一些 架与车架通过螺栓连接,车架的振动将直接影响叉车的 学者和企业研究人员对叉车车架模态试验及模态设计规 振动,因此研究车架的动力性能是解决叉车振动问题的 划进行了研究 ,吴小峰等 探讨了叉车怠速振动偏大于 关键。 车架低阶模态的关系,但未考虑车架激励方式以及约束 根据叉车的实际工作情况,构建如图1所示的叉车 作者简介:张少波(1982一),男,山西长治人,工程师,研究方向:工程机械振动噪声控制研究。 2015倡1 ;佰 学兔兔 学兔兔 学兔兔 试验-研究 TestandReasearch 连 图8 ④号车方案架结构 ①、②号方案可以分析支撑臂放置形式对车架的影 图1O 各改进方案中输出点2的响应对 比 响,③和④号方案可以分析前底部横向加强筋板以及前 连接板与车架连接形式对车架的影响。 以原车架的约束方式及加载方式分别对①、② 、③、 ④4种改进车架进行谐响应分析,观察其能否在25Hz附 近避开响应峰值或降低响应峰值的幅度,各方案输出点 竖直方向的加速度响应情况如图9~12所示。 从图9~12可知,4种改进车架与原车架的输出响应 曲线相似,但响应幅值和出现最大响应峰值点不同,且改 进方案中个车架出现最大响应峰值都在 25Hz附近,故 在怠速工况下,改进的车架结构不能避开受迫振动。对比 各输出点的峰值响应幅度,②和④号车架的峰值响应幅 度较原车架有较大降低,其中④号车架降幅最大,对车架

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