工程机械轮边电力驱动线控制动技术研究.pdfVIP

学兔兔 第9卷第3期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．9 No．3 2011年9月 CHINESE JOURNAE OF CONSTRUCTION MACHINERY Sep．2011 工程机械轮边电力驱动线控制动技术研究 卞永明，吴 昊，宁晓贤，兰 皓 (同济大学 机械工程学院，上海 201804) 摘要：利用MATLAB／Simulink仿真模块，分别对工程机械轮边电力驱动在制动工况下CAN(Controller Area Network)、FlexRay总线对制动性能的影响进行了分析．仿真结果表明，在考虑总线传输延时的情况下，总线控 制制动具有较好的制动效能，同时可以看出FlexRay总线相比CAN总线具有更加稳定的制动控制性能． 关键词：电力驱动；线控制动；Simulink仿真；CAN；FlexRay 中图分类号：TH 243 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2011)03—0331—00 Electrical wheel·-driven wire--controlled braking technology for c0nstruction machinery B／AN Yong-ming， U Hao，NING Xiao-xian，LAⅣHao (College of Mechanical Engineering，Ton~i University，Shanghai 201804，China) Abstract：By using the Matlab／SimulinkrM simulation module，the impacts from CAN and FlexRay buses towards braking performance of construction machinery are respectively analyzed under whee1．．driven bra．— king condition．Accordingly，it is found from simulation results that，by considering the time—delay of bus transmission，the bus—controlled braking iS effective．Meanwhile，the FlexRay bus outperforms the CAN bus in terms of more stable braking and contro1 properties． Key words：electrica1 driven；wire—controlled braking；Simulink simulation；CntroUer Area Network；FlexRay 传统的工程机械主要有机械传动、液力机械传动，现在电力传动也开始出现在工程机械的行走驱动 中．电力驱动因其具有调速范围广、效率高、能源可回收、环保等优点，越来越多地受到人们青睐．同时，电 力驱动布局简单、控制方便，相比其他驱动形式更有利于工程机械的智能化、信息化与集成化l_1]．工程机械 电力驱动的发展，为其线控技术的运用创造了条件．国外众多公司已将部分线控技术如线控转向系统应用 于高级轿车和跑车，但在工程机械上的应用仍处于空白阶段．而工程机械轮边电力驱动，将行走模块独立 成体系，采用线控技术取代传统的机械连接装置或液压连接装置是实现轮边电力驱动的重要保证．因此， 对轮边电力驱动工程机械的线控技术研究显得尤为紧迫． 轮边电力驱动线控方案 集成电动轮采用无刷永磁同步电机驱动，在25％～120％额定效率范围内可保持较高的效率．且永磁 同步电机控制方便，又具有高的过载能力和功率密度，所以永磁同步电机更加适合轮式