工程车辆双桥油气悬架组振动特性仿真分析.pdfVIP

学兔兔 试验-研究 Test and Reasearch 工程车辆双桥油气 悬架组振动特性仿真分析 蔡言龙，张 洪，刘利宝，郭增彩 太原科技大学机械工程学院 摘 要 I通过分析双桥油气悬架组的液压系统原理，建立全路面起重机双桥油气悬架组的7自由度数学模型，并基于 AMESim仿真软件对其建立仿真模型。在4个车轮同时受载荷激励、单侧车轮受载荷激励和单桥车轮受载荷激励3种工况 下，分析双桥油气悬架组的位移、加速度、系统压力、侧倾角和俯仰角的振动特性，以及不同阻尼孔直径对振动特性的影响，为 双桥油气悬架组的研发提供参考。 关键词：工程车辆；双桥；油气悬架；振动特性；仿真 油气悬架具有良好的非线性阻尼和刚度特性，可实 现刚性闭锁和自由调节车身高度等功能，广泛应用于工 程车辆。重型车辆的油气悬架系统油路连接方式多数采 用互联式，且对于具有多桥的重型车辆，油气悬架系统往 往采用双桥或多桥并联的油路连接形式。目前，国内对油 气悬架的研究大都以单轮或者单桥油气悬架系统为研究 对象，以双桥油气悬架组为研究对象的成果和论文几乎 为空白。本文以某6桥全路面起重机的油气悬架系统为 研究对象，建立双桥油气悬架组的7自由度数学模型，并 基于．a~VLESim仿真软件对其建立仿真模型，研究在不同 阻尼孔直径下双桥油气悬架组的振动特性，为多桥工程 车辆油气悬架组的研究及应用提供有效的参考。 1 双桥油气悬架组的液压系统原理 1．悬架液压缸 2．锁紧阀 3．蓄能器 4．回油阀 5．进油阀 全路面起重机双桥油气悬架组的液压系统原理如图 图1 双桥油气悬架组的液压系统原理图 1所示l1l。该系统主要由4个悬架液压缸、2个锁紧阀、2个 方式为：1桥(2桥)的两个悬架液压缸的有杆腔之间和无 蓄能器、2个回油阀、2个进油阀和液压油管组成。其连接 杆腔之间分别相连，两个悬架液压缸的无杆腔通过锁紧阀 作者简介：蔡言龙(1989一)，男，山东高密人，在读硕士，研究方向：工程车辆油气悬架系统研究。 学兔兔 杠械 第45卷l第5期 总第487期 与蓄能器相连，且该蓄能器还通过液压管道与2桥(1桥) 倾转动惯量和俯仰转动惯量，kg·m2； 为车身的竖直位 的两个悬架液压缸的有杆腔相连，悬架液压缸的无杆腔还 移，m；0、 为车身侧倾角和俯仰角，rad；L 、L：为车身质心 分别通过回油阀、进油阀与液压系统的回油口、进油口相 到左右悬架液压缸支撑点的距离，m；R 、R：为车身质心到 通，悬架液压缸的有杆腔与2桥(1桥)的蓄能器相连。 1桥和2桥的距离，m；a、A为悬架液压缸有杆腔和无杆腔 在实际的安装过程中，该系统中的4个悬架液压缸的 的有效截面面积，m2；p 分别为4个悬架液压缸有杆 活塞杆在上并与车架铰接；缸简在下与车桥铰接。另外，当 腔的压力，Pa；p r 分别为4个悬架液压缸无杆腔的压 进油阀接通，可以实现车架整体升高；当回油阀接通，可以 力，Pa；mt~m 分别为4个非悬挂质量，kg；X~~X 分别为4 实现车架整体降低；当锁紧阀断开，悬架系统处于刚性闭