工程车辆自动变速器控制技术的试验研究.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 工程车辆自动变速器控制技 硇试验研究 北京理工大学机械与车辆工程学院 孙文涛 陈慧岩 摘 要：随着电控技术水平的不断提高，电控液力自动变速器已经取代传统的液力自动变速器，电控液 力自动变速器的核心技术即其控制技术以及变速器与发动机的一体化控制技术。针对BF6M1015CP电控柴 油发动机、HD4070PR电控液力自动变速器进行了台架试验。通过台架试验，研究分析HD4070PR自动变速 器的控制特性，包括换挡过程、液力变矩器闭锁过程以及断电互锁保护过程等。试验变速器采用组合型换挡 规律，可以在不同油门开度下更好的提高整车的综合性能；在换挡过程中采用了发动机供油控制，提高了换 挡品质，并得到变速器换挡以及闭锁的控制规律，为研究自动变速器的控制策略提供了理论参考。 关键词：电控自动变速器 台架试验 换挡过程 随着电控技术水平的不断提高，电控液力自动 的地步，而我国相关研究的起步较晚。控制策略是电 变速器(EAT，Electronic—automatic transmission)已经 控系统的核心技术，研究电控液力自动变速器的控 取代传统的液力自动变速器(AT)。电控液力自动变 制策略，对于发展我国的电控液力自动变速器可以 速器的发展趋势呈现以下主要特点： 起到积极的推动作用。通过发动机与电控液力自动 1)多挡位化； 变速器的加载试验研究两者的匹配特性以及电控液 2)换挡点控制智能化； 力自动变速器的换挡规律、液力变矩器的闭锁规律 3)换挡过渡过程高品质化。 和发动机一自动变速器一体化的控制策略。 美国(Allison)、德国(zF)和日本(Aisin)等国家的 1试验系统 生产企业在以上3方面的研究已经达到了比较成熟 油管路中所连接的单向阀(图1中未示出)维持此处 筒连接。为了使该机构具备足够的压紧力，除气缸缸 压力油容积的基本恒定(无泄漏)，进而保证压力恒 筒直径尺寸需要增加外，为达到不同输出压紧力的 定。假如使用过程中，蓄能器内压力油的容积有所减 目的，在管路9的中问还应串联1个两位两通电磁 少，在每次收绳过程中都会得到及时补充，钢丝绳的 阀，以确保放绳状态气缸小腔与储气筒接通，其余时 压紧机构始终能够保持最佳压紧状态。 间气缸小腔始终通大气而储气筒保持封闭。如此改 设图1中，液压缸4、压紧拐臂6连接铰点依次 变对于使用压缩气体工作介质的工况，只要安装空 称为A、B、c和 ，液压缸的缸筒、缸杆直径分别为 间允许(气缸直径要比液压缸大得多)同样可达到预 d，B、C点之间距离为Z。，c、 点之间距离为Z ，液 期的效果。 压缸中心线与B、c点连线的夹角(锐角) ，液压系 上述卷扬钢丝绳可变压紧力压紧机构，可以实 统压力为P。忽略机械效率的影响，则钢丝绳受到最 现卷扬钢丝绳所受到的压紧力，随卷扬作业状态变 大压紧力 r豇=Zl×sina×P× ×1T／(4×Z2)，最小 化而随之改变，使卷筒收绳状态钢丝绳所受到的压 压紧力 =2l×sina×P×( 一d2)×1T／(4×Z2)。不 紧力较大，放绳状态其压紧力大为减小，可基本避免 同直径的钢丝绳所需要压紧力的大小也不尽相同， 进入卷筒钢丝绳的乱绳现象，对于减少钢丝绳的磨 可以通过调整Z 、Z ，以及液压缸的缸筒直径 缸杆 损和系统的节能降耗，也有意想不到的益处，特别适 直径d等参数以达到理想的压紧力。