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学兔兔 工程车辆自动变速技术实车试验研究 孙文涛，孙瀚文，龚进峰 (中国汽车技术研究中心) 摘 要：随着电控技术水平的不断提高，目前工程车辆传动系统正由传统的手动操纵向自动操纵 方向发展。为对BF6MIO15CP型电控柴油发动机、HD4070PR型电控液力自动变速器进行实车试验，通 过匹配电控柴油机以及自动变速器的北方奔驰2627K型工程自卸车进行路面行驶试验，测试车辆的自 动换挡性能，研究换挡过程特性，通过研究、掌握国外先进自动变速技术，为国内研究开发工程车辆自 动变速技术提供参考。 关键词：自动变速器；实车试验：换挡过程 目前在国内工程车辆动力传动系统中，换挡操 纵比较落后，基本采用手动操纵方式，而自动变速 器只能通过进口的方式在少量车辆上应用f1]。目前 在很多领域，包括公交车、工程车辆等领域，自动变 速器有其他变速器不可替代的优势，有其重要的应 用价值，但是现阶段我国主要还是依赖进IZI~21。这就 迫切要求我们自主研发高端电控自动变速器，掌握 自动换挡控制技术，摆脱长期依赖进口的局面。本 文通过对北方奔驰自卸车(将原有的手动变速器改 装为自动变速器)进行路面实车试验，测试车辆自 动换挡性能，研究换挡特性，掌握国外先进自动变 图1 HD4070PR型自动变速器模块图 速技术，为国内研究开发工程车辆自动变速技术提 供参考。 1 试验系统 本文针对美国Allison公司生产的HD4070PR 型电控液力自动变速器(如图1所示)进行装车试 验研究，即在北方奔驰2627K型自卸车上对发动 CIr一 闭锁离合器 C。，c厂一离合器 B1，B2，B3，B广 机一电控液力自动变速器进行试验研究。 制动器 P1， ， ，P ——行星排 1．1 自动变速器及车辆改装 图2 HD4070PR型自动变速器传动简图 HD4070PR型电控自动变速器拥有7个前进挡 和1个倒挡，按照模块化设计(如图1所示)，包括： 传动比见表1。输入模块与发动机相连接，为变速器 输入模块 (带闭锁离合器的液力变矩器以及取力 提供动力输入，又可以细分为变矩器模块、变矩器 器)、齿轮箱模块(4个行星排和2个离合器以及4 壳体模块以及前支撑(液压泵)模块。齿轮箱模块提 个制动器)、输出模块(带有液力缓速器)和电液控 供各种需要的传动比，它是由旋转离合器模块、主 制系统模块。其传动简图如图2所示，挡位逻辑及 壳体模块、行星齿轮模块和主轴模块组成的。输出 — — 40—— 学兔兔 表1 换挡逻辑及传动比 挡位 空挡 I挡 Ⅱ挡 Ⅲ挡 Ⅳ挡 V挡 Ⅵ挡 Ⅶ挡 倒挡 Cl ● ● ● ● ● 离 C