平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响因素.pdfVIP

学兔兔 第8卷第 1期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．8 No．1 2010年3月 CHINESE J()URNAL OF )NSTRUCT10N MACHINERY Mar．2010 平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响因素 陈晋市 ，刘昕晖 ，王同建 ，赵 璐 ，张 举 (1．吉林大学机械科学与工程学院，吉林长春 130025；2．中煤邯郸设计工程有限责任公司，河北邯郸 056031) 摘要：介绍了某型液压起重机起升系统的工作原理，利用AMESim软件建立了该系统的仿真模型，通过模型仿 真找出了平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响原因，并提出改善起升系统抖动现象的措施． 关键词：起重机；平衡阀；抖动；仿真分析 中图分类号：U 653．921 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)01—0046—05 Effects of balancing valves on shaking from crane lifting systems CHEN Jin—shi ，L儿r Xi．hui ，WANG Tong-jian ，ZHAO Lu ，ZHANG Ju (1．Institute of Mechanical Science and Engineering，Jilin University，Changchun 130025，China； 2．Handan Coal Design Engineering Co．，Ltd．，Handan 056031，China) Abstract：Firstly，the working principles of a specific type of hydraulic crane lifting system are intro- duced．By using AMESimrM software，the system simulation model is then established to attain the shaking causes from balancing valves upon crane lifting systems．Finally，the metrics are proposed to improve the shaking from lifting systems． Key words：crane；balancing valve；shaking；simulated analysis 液压起重机起升机构液压系统是起升机构工作的动力和控制的手段，其性能的优劣对起重机的性能 有着很大的影响，并且直接影响起重机工作的安全可靠性和效率． 平衡阀作为起升液压系统中的关键元件，在系统运动方向与负载作用方向相同时，制动器不参与制动 的情况下，系统仅依靠平衡阀产生的背压平衡负载和系统压力，以避免负载超速下降，并保证系统的安全 性及平稳动作，因此平衡阀与起升系统的合理匹配显得尤其重要l1卫]． 本文以某型起重机起升系统的抖动现象为研究对象，利用 ESim软件建立了该起升系统的HCD (Hydraulic Component Design)模型[3]，并通过仿真分析与实验测试，研究平衡阀对起升系统抖动现象的 影响． 1 液压起升系统工作原理 起重机起升系统液压原理图如图1所示，该回路主要有负荷传感换向阀3、平衡阀4、变量马达5等元 件组成．其中负荷传感换向阀3采用阀前补偿技术，使进入马达的流量仅与阀开口成比例，而与负载变化 无关；平衡阀4具有锁紧和限速功能；变量马达5实现起升系