并联混合动力装载机建模与仿真研究.pdfVIP

学兔兔 并联混合动力装载机建模与仿真研究木 邹乃威1,2,3章二平 ，载群亮z，于秀敏，，邬万江 ，韩 平 ，卢 伟t (1．佳木斯大学；2．广西柳工机械股份有限公司；3．吉林大学) 摘 要：运用混合动力驱动理论分析了装载机的工作循环，结合混合动力技术的特点设计了一种基于 ISG的同轴并联混合动力装载机结构方案。在Cruise环境下搭建了传统装载机和混合动力装载机两个仿真≥ 模型，传统装载机仿真模型用于与试验数据对标以提高模型的仿真精度，混合动力装载机模型在传统装载 机模型基础上改建而成。在Matlab／Simulink下搭建混合动力装载机的控制策略模型，将控制策略模型以动 态链接库的形式嵌入到混合动力装载机仿真模型中实施联合仿真。在装载机的“v”型工作模式下进行传统 装载机和混合动力装载机的对比仿真，结果表明：混合动力装载机可以比传统装载机节约燃油10．7％。 关键词：混合动力；装载机；工作循环；对标 装载机是现代机械化施工不可或缺的土方工 混合动力装载机要求在满足传统装载机功能 程设备，广泛地应用于基本建设的各个领域。寻求 的基础上，重新匹配动力系统并制定合理的控制策 一 种既能发挥装载机专业特长，又能有效降低油耗 略，其开发过程十分复杂。为节约成本，缩短开发周 和排放的方法，在倡导建设节能环保型社会的今 期，在研制混合动力装载机样机之前，有必要对其 天，已成为人们所共同关注的问题。混合动力技术 进行建模仿真研究。 尤其擅长解决输出功率有规律波动的机动设备的 1 混合动力装载机的结构 节能减排问题。 国外关于混合动力装载机的研究主要集中在 1．1 装载机的功能特点 日本和欧洲。日立建机、Atlas和Volvo相继推出了 与汽车不同，装载机除了要驱动车辆行驶之 试验样机[1-3】，但出于产品性能有待完善和技术保密 外，还要满足工作液压系统、制动系统和转向系统 等原因，关于混合动力装载机深层次研究的文章很 等多方面的动力需求，如图1所示。 少。国内关于混合动力装载机的研究尚未见报道。 制 * 承 糖 空载 空载 负载运行 楚 时间 图1 装载机“V”型工作循环动力输出特性 基金项目：国家“863”计划项目(2009AA044403) 作者简介：邹乃威(1977一)，男，黑龙江嫩江人，副教授，博士，研究方向：混合动力驱动理论。 — — 6 —— 学兔兔 装载机的典型工作循环可以描述为：空载前 机可以分为串联结构、并联结构和混联结构【41。其 进一铲装一提斗一负载运输一等待一举升物料一卸 中，串联结构中发动机的机械能经过发电机一电动 料一空载返程。由图1可见，装载机的工作循环具有 机的二次能量转化，整体传动效率降低，混合动力 较强的功率波动性、周期性和规律性等特点。针对这 的节能优势被部分掩盖1 1。混联式结构过于复杂，控 些特点，混合动力装载机可以选用较小功率的发动 制精度要求较高，不适合尚处于初级阶段的混合动