并联式混合动力叉车模糊转矩控制仿真研究.pdfVIP

并联式混合动力叉车模糊转矩控制仿真研究 张广清 马庆丰 孙 骏 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥 230009 摘 要：以某型混合动力叉车为研究对象 ，基于动力驱动系统的结构布置和工作原理 ，在Matlab／Simulink 环境中建立了整车后向仿真模型并设计了基于模糊逻辑的转矩分配控制策略，利用遗传算法T具箱对所建模糊 控制器的隶属度函数进行了优化。为了验证模型的正确性及控制策略的控制效果，进行了叉车油耗循环T况仿 真。仿真结果表明，采用该模糊转矩控制策略的混合动力叉车能够在满足蓄电池荷电状态的情况下 ，实现最佳 的燃油经济性。 关键词：混合动力叉车；建模仿真；模糊控制策略；遗传算法 中图分类号：TH242 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)03—0022—06 Abstract：Withahybridforkliftasstudyobject，thevehiclebackwardsimulationmodelisbuiltinMatlab／Simulink basedonthestructuralarrangementandworkingprincipleofpower—drivensystem ，withthedesignoftorquedistribution controlstrategyonthebasisofthefuzzylogicsfollowed．Themembershipfunctionofthebuiltfuzzycontrollerisoptimized withthehelpofGAToolbox．Toverifythecorrectnessofthemodelandcontroleffectivenessofthementionedstrateyg ，sim— ulationforthedrivingcycleoffuelconsumptionofrforkliftsisperformed．Thesimulationresultshowsthatthehybridforklift applyingsuchfuzzytorquecontrolstrategyisabletorealizetheoptimum fueleconomyunderthedesiredbatterycharge state． Keywords：hybridforklift；modelingandsimulation；fuzzycontrolstrateyg ；geneticalgorithm 应用混合动力技术是未来工程车辆发展的一 液力变矩器的液力传动连接方式，电动机布置在变 种趋势，混合动力叉车的发展也不例外。混合动 速箱后面，由变速器传递的发动机动力与 电动机产 力叉车能很好地避免在车辆爬坡、货物起升等负 生的动力通过转矩耦合方式共同驱动车辆。 荷突然增加的工况下，内燃机 出力不足而引起的 燃料不能充分燃烧 的缺点，通过 电动机 的能量补 偿作用，使内燃机始终工作在稳定的功率范围内， 从而提高燃料的利用率。同时，混合动力叉车通 过电机回收制动减速时车辆的动能和货物下降时 的势能，使能量利用率得到进一步提高。 混合动力叉车的设计要求在满足传统叉车功 能的基础上，通过重新匹配动力系统并制定合理 的控制策略，使动力系统各元件都处于高效的工 作状态，以实现节能减排的效果。因其开发过程 图1 并联式混合动力叉车结构示意图 十分复杂，为节约成本，缩短开发周期，在研制 混合动力叉车样机前，有必要对其进行建模仿真 叉车的工作循环包括行车和货物举升两种工 研究 况。根据JB／T3300—1992标准中叉车整车试验方 法，典型的叉车油耗测试工况如图2所示，其过 1 混合动力叉车的结构布置及测试工况 程可 以描述为：叉取货物后满载前进一举升货 所研究的并联式混合动力叉车结构方案如图1 物一