并联式混合动力挖掘机系统设计及其耦合控制策略.pdfVIP

学兔兔 第50卷第 18期 机 械 工 程 学 报 Vb1．50 N0．18 2014 年 9 月 J0URNALOFMECHANICALENGINEERING Sep． 20 14 DoI：lO．3901／JM E．2014．18．118 并联式混合动力挖掘机系统设计 及其耦合控制策略木 杜 磊 杨福源 徐梁飞 欧阳明高 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084) 摘要：基于某6t级小型挖掘机，设计以超级电容作为储能元件的并联式混合动力系统，并给出动力系统各部件的参数。并 联式混合动力挖掘机的动力系统是具有强非线性的双输入双输出耦合系统：输入为发动机加速踏板命令和启动发电一体机 (Integratedstartergenerator，ISG)转矩命令，输出为发动机转速和超级电容的电荷状态(Stateofcharge，soc)。在Matlab／Simulink 中对动力系统建模，并提出3种控制策略进行仿真。仿真结果表明，使用发动机加速踏板命令和 ISG转矩命令耦合控制发动 机转速和超级电容SOC的 “耦合控制策略”较优。另外，以某型 6吨挖掘机为基础，制造一台混合动力挖掘机原型机，并 且设计基于CAN 网络的分布式控制系统，基于 MPC561单片机 自主开发一款 32位整车控制器。实车试验的结果表明，耦 合控制策略能够实现发动机转速波动在+100r／min以内，超级电容 SOC在循环问基本保持不变，发动机工作在相对高负荷 低油耗工作区，系统综合节油率在 15％左右。 关键词：挖掘机；并联混合动力；耦合控制；仿真 中图分类号：TG156 DesignandCouplingControlStrategyforParallelHybridExcavator DU Lei YANGFuyuan XU Liangfei OUYANGM inggao (StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy,TsinghuaUniversiyt,Beijing100084) Abstract：Aparallelhybridpowertrainsystem isdesignedbasedona6thydraulicexcavator,andthespecificationsareinrtoduced． Thepowertrainofaparallelhybridexcavatorisatwo-·input--wto--outputsystemwithenginetorqueandintegratedstartergenerator (ISG)torqueasinputswhileenginespeedandstateofcharge(SOC)ofsupercapacitorasouptuts．Themodelofthepowertrainis builtinMatlab／Simulink．Threecontrolstrategiesaredesignedandsimulated．Theresultsshow thathte“couplingconrtolstrategy’’is thebestofthethree．A 32一bitHCU isdeveloped．Aprototypehybridexcavatorisbuilt．Testingresultsshowthatthefluctuationofthe enginespeediswithin~100r／min，andtheSOC ofsupercapacitorcanbekeptsustainingduringworkcycles．Compraedwitha traditionalhydraulicexcavator,hteengineoperatesmoreefficiently,reducingfuelconsumptionbyapproximately15％． Keywords：excavato