[2017年整理]四川大学理论力学第11章第一课时.pptVIP

欢迎光临;第 11 章 动能定理;本章主要内容;11.1 力的功; 力在有限路程上的功为力在此路程上元功的定积分。; 合力的功：设作用于质点的合力 FR = ∑Fi, 则合力的功;2．常见力的功; 对于质点系，所有质点重力做功之和为;（2）弹性力的功;（3）定轴转动刚体上作用力的功;（4）平面运动刚体上力系的功;3．质点系内力的功;4．理想约束;（3）刚性连接的约束;（4）联结两个刚体的铰;（5）柔性而不可伸长的绳索约束; 质系内力的功之和一般不为零，因此在计算力的功时，将作用力分为外力和内力并不方便，在理想约束的情形下，若将作用力分为主动力与约束力，可使功的计算得到简化。若约束是非理想的，如需考虑摩擦力的功，在此情形下可将摩擦力当作主动力看待。; 例1 用跨过滑轮的绳子牵引质量为2kg的滑块A沿倾角为30?的光滑槽运动。设绳子拉力F =20N。计算滑块由位置A至位置B时，重力与拉力F所作的总功。;11.2 质点系和刚体的动能;2．平动刚体的动能;3．定轴转动刚体的动能;4．平面运动刚体的动能;(a):;?; 例2 均质杆AB靠在光滑墙面上，已知杆的质量为m，杆长l。图示瞬时B点的速度为vB，? =60°。设地面光滑。求此时杆的动能。;例3. 质量为m的均质杆与相同质量的均质小