一种拨叉式柔性连接机构.pdfVIP

DesignandResea设计与研究 一 种拨叉式柔性连接机构水 夏 欢 王宝瑞 吉 方 (中国工程物理研究院机械制造S-艺研究所，四川 绵阳621900) 摘 要：介绍了一种在气浮主轴与伺服电动机之间使用的拨叉式柔性连接机构，其采用弹性联轴器和软拨 爪两级柔性环节。此结构只传递扭矩不传递偏移力 。消除了电动机力对主轴 回转精度的影响，并通 过实验验证 。此种拨叉机构和伺服电动机组合驱动可实现微米级平面度和纳米级粗糙度的加工。 采用此种连接机构，降低了电动机的回转精度要求和同轴度安装要求，提高了电动机驱动气浮主轴 的回转精度 。相对于力矩电动机驱动形式，其结构简单，拆装方便。 关键词：拨叉；气浮主轴 ；回转精度；柔性连接 ；机构 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A A forktypeflexibleconnectionmechanism XIA Huan，WANG Baorui，JIFang (InstituteofMechanicalManufacturingTechnology，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang621900，CHN) Abstract：A forktypeflexibleconnectionmechanism isintroducedinthispaper，whichisusedbetweenanairbear- ingspindleand servomotor，adoptingtheelasticcouplingand softclaw two—stageflexiblelink．The structureoftheconnectionmechanism onlypassestorque，andeliminatestheinfluenceontheaccuracyof spindlemotorforce．Anexperimentisdone，andprovesthattheforkstructurenadservomotordrivecould achievemicrongradennaoscaleroughnessnadflatnessofprocessing．Usingtheconnectionmechnaism，the motorrotationaccuracyandcoaxialdegreeinstallationrequirementsraereduced，nadthemotordrivenaf- terairbearingspindlerotation accuracyisimproved．Compared with thetorque motordrive form ，the sturctureofforktypeflexibleconnectionmechanism issimple，nadiseasytotearopenoutfit． Keywords：fork；airbearingspindle；rotationaccuracy；flexibleconnection；mechanism 自上世纪60年代 以来 ，随着原子能、航天技术、微 回转精度造成一定的影响；绝大多数一体式伺服 电动 电子学、信息技术及生物工程等新兴科学技术的发展， 机回转精度 比分体式力矩 电动机差，它与气浮主轴之 加工精度越来越高 ¨-5J。加工精度的高指标，形成对 间一般采用弹性联轴器驱动，弹性体不能无限制柔软， 加工机器和测量仪器的精度要求越来越高，进而推动 导致一体式伺服 电动机对气浮主轴的回转精度影响更 了高精度加工设备的发展。空气静压支承单元作为超 大。因此气浮主轴与驱动电动机之间的连接方式成为 精密加工的关键单元之一，在2O世纪中期迅速发展起