分层流速控制水槽的模拟及智能化控制.pdfVIP

2015年5月 机械设计与制造工程 May．2015 第44卷 第5期 MachineDesignandManufacturingEngineering V01．44NO．5 DOI：10．3969／j．issn．2095—509X．2015．05．009 分层流速控制水槽的模拟及智能化控制 陶伟伟 ，饶 磊 (河海大学机电工程学院，江苏 常州 213000) 摘要 ：设计 了一种多路循环分层流速控制水槽 ，并建立 了用于模拟分层控制的数学模型及实验平 台。通过建立的实验平台，采用实验和模拟结合的方法研究喷 口流速组合对水槽 中水体流速分 布形态的影响。针对 同一种水流形态，通过改变其速度大小来观察水流形态的变化 以及速度大 小的分布和有效区域的范围变化 。通过改变进水 口初始速度 ，得到不 同的水流形态。研究中模 拟 了常见的几种水流形态(直线型、上快下慢型和抛物线型)，利用模拟所得各形态特征的数据 ， 结合神经网络实现对实验平台智能化控制 ，从而实现对水槽的智能化控制。 关键词：分层控制；数值模拟；神经网络；智能化控制 中图分类号：TV131．39 文献标志码 ：A 文章编号：2095—509X(2015)05—0038—06 在 自然河流和湖泊中，水流对泥沙长期的侵 形态，通过给定的不同水流速度参数来得到各种所 蚀、搬运和堆积，创建了多样性的河槽，使得 自然水 需的水流曲线。基于不同的研究 目的，水槽中可放 体的流速、流态非常复杂。同时人类也在不断对河 置如底泥、水生植物、动物、船只模型等研究对象， 流湖泊进行改造，多样化的河槽形态特征使得水流 因此可广泛应用于水利和水环境科学研究等相关 在纵横断面 以及水深方向上 的流速分布不均 领域。 匀…，也使得基于不同河槽特征的水流形态模拟 非常困难。因此，研发适用于模拟天然水体复杂水 1 实验装置 流的方法具有重要的应用价值。 实验装置主体是一个 长 95cm、宽 30cm、高 目前，试验水槽依旧是水动力、水环境及水利 46cm的玻璃水槽。进水 口和出水 口按层状阵列式 工程科学研究领域的重要装置。如何在试验水槽 相对应地排列于水槽 的两侧 ，每侧均布有 9层、每 中构建与 目标水体相似的水流环境是研究工作开 层6个喷水管作为水的进、出口，喷水管为铜制管。 展的重要基础。目前的水槽类型主要分为水流量 进水 口和出水 口的流速可以调节。向水槽注水后， 控制型和外部扰动型两种，水流量控制型水槽主要 连接在出水端的循环泵将水送到进水端一侧实现 是通过调节水泵流率、尾门开启度等来控制水槽中 水的循环利用，在进、出水端各安装有流量控制阀 的水流速度，这种水槽结构简单，对水流形态控制 以调节进出口的水流速度 ，同时配有压力表观测进 能力差 ，每个工况只能实现对一种流速 的近似模 出水端水的压力值。在水槽中部安装有超声多普 拟，无法模拟具有复杂流动特点的 目标水体 J。 勒测速仪测定水流的速度 ，并实时地将不同深度 的 外部扰动型水槽主要是通过在水槽水体边界上施 水流速度信息传输到计算机中 。实验装置如图 加人工扰动，如采用旋浆式、活塞式、振荡式、吹风 1所示。 式外力激励水槽内水体，这些方法所构建的水流形 态只模拟了自然水体水流形态的某一种特点，与真 2 数学模型及控制方程 实的水流形态仍有较大的差别，在很大程度上影响 2．1 控制方程 了试验研究的准确性和精度。 连续性方程