双容水箱液位改进型SA-PID控制仿真与研究.pdfVIP

机械 设计 与制造 第 8期 50 Machinery Design Manufacture 2015年 8月 双容水箱液位改进型SA—PID控制仿真与研究 刘继军，上官同英 (中州大学 工程技术学院，河南 郑州 450015) 摘 要：双容水箱是工业控制常见的控制对象，其液位控制为一个典型的二阶时滞系统，且系统参数具有时变特点，容易 受外界 自来水压力频繁波动对其控制系统造成影响，常规控制算法难以实现对其控制。本研究分析了二阶 自平衡水箱液 位控制的基本原理，得出其传递函数 ，引入遗传算法变异功能，提出改进型模拟退火算法，再结合PID控制器对其液位进 行调节，并在 Matlab—Simulink仿真软件进行仿真，仿真结果表明：在改进型模拟退火算法结合PID控制下，其系统快速 稳定，系统调节时间小于55s，超调量小于2％；因此本次研究中采用的改进型SA—PID算法具有较好的实用性，能够在常 规工业控制进行推广。 关键词：双容水箱；SA—PID；工业控制；MATLAB仿真 中图分类号 ：TH16；TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)08—0050—03 ASimulationandAnalysisOfLiquidLevelControlforDualVessel WaterTankBasedonImprovedSA-PID LIUJi~un，SHANGGUANTong-ying (CollegeofEngineering＆Technology，ZhongzhouUniversity，He’nanZhengzhou450015，China) Abstract：Dualvesselwatertankisacommoncontrolledmemberinindustricdcontrol，na ditsliquidlevelcontrolisntypical ． two-stagetimedelaysystem，andtheparametersofcontrolsystemalwayschnageovertime．Thecontrolsystemsiinfluenced bythefrequentfluctuations thetapwaterpressure，naditcartbed够cuhycontrolledbytheconventionalcontrolalgorithm d够cuhy．Theprincipleofdualvesselwatertankhasbeennaalyzed，anditsmathematicmodelhasbeendeveloped．Next，the improvedsimulatedna nealingalgorithm contactedwith PID controlhas beenadoptedtocontroltheliquidleve1．Thenthis controlsystemhassimulatedbasedoaMATLABsimulationsofiwrae．Thesimulationresultsshowthat：underthiscontrol algorithm ，thecontrolsystem isstable，nadtheaccommodationtimesi Zessthna 55s，andtheovershootsi Zes$thna 2％ either．Hence，theimprvo edSA-PID algorithmproposedbythisstudyhas aogodpracticba ility，anditCna begene rd~edto otherndnstrialc