机器视觉技术在工程机械上的应用.pdfVIP

学兔兔 机器视觉技术在工程机械上的应用 胡永彪，杜成华，李西荣，田明锐 (长安大学工程机械学院) 摘 要：为推动机器视觉技术在工程机械上的应用发展，以典型系统为例分析了机器 视觉技术在工程机械上的应用，并对应用中应注意的关键技术问题进行了简要讨论。 关键词：机器视觉；工程机械；应用 随着计算机与图像处理技术的发展，机器视觉 l 机器视觉技术 技术的研究与应用已经扩展到各个领域。作为一种 高精度、高自动化的先进技术，机器视觉技术从 机器视觉就是用机器代替人眼的生物视觉功能 1930年后期诞生到现在近70年的时间【”，使多种机 从客观事物中提取信息并加以处理、理解，最终用于 器具有了视觉的功能，主要用于质量控制、过程控制 实际机器的检测、测量、控制等。其系统构成一般由 和运动控制，其优越性吸引了越来越多人的关注。 视觉传感器(通常是CCD)、图像采集卡、计算机、机 生产线工件视觉检测、安全监控、CT诊断、超声波探 械控制执行模块和辅助设备(如光源)等构成，如图 测和机器人视觉是机器视觉技术发展中最为显著的 1所示 研究应用领域。基于视觉的很多系统已经实用化， 而且相当成熟，例如，基于机器视觉的工件分类和表 面质量检测系统，其检测精度和速度已远远超过人 工检测。有些机器视觉系统虽然离实用化还有一定 距离，但已经取得很大进步，例如，基于视觉的机器 人导航和汽车导航技术。工程机械作为传统制造业 中的支柱之一，其智能化和自动化也得到了一定的 图1 机器视觉的系统构成 发展。但工程机械的智能化和自适应化的发展迫切 需要先进的识别技术和运动控制技术，其中机器视 机器视觉的工作原理[2-3]：摄像机拍摄目标场景 觉对推动工程机械智能化、自适应化水平将起到重 获得原始图像，图像采集卡实时地将摄像机获取的 要的推动作用，因为机器视觉能够完成肉眼及肉眼 模拟视频信号转换为数字图像信号，并将图像直接 所不及的信息采集和处理任务，并对工程机械的运 传给计算机处理。计算机负责数字图像的处理及决 动控制提供新的途径。因此，工程机械视觉成为工 策任务，因而是整个视觉系统的核心。数字信号被送 程机械控制技术的重要研究方向。目前，机器视觉 往图像处理系统(计算机)，由图像处理系统对原始 技术在工程机械上的应用很少，是一项极具创新性 图像进行图像增强、噪声抑制、边缘锐化等操作，并 的研究工作，本文就机器视觉技术在工程机械上的 完成图像分割，提取特征要素(如面积、长度、位置特 研究进展和应用情况进行综述和分析。 征等)；最后根据预设的容许度和其它条件输出判断 作者简介：胡永彪(1964一)，男，山东滕州人，教授，工学博士，研究方向：工程机械作业质量控制；32程机械自适应控制理论及其 智能化；工程机械视觉。 一 53— 学兔兔 结果，以控制机器的相应动作。有些视觉系统为提高 卸料管可以在支架导轨上做二维运动和上下伸缩动 其处理速度，在图像采集卡和计算机之间加入了专 作嘲。 用的图像处理卡，完成一些低级的图像处理算法，以 其