自行小车悬挂输送系统的研究现状与发展趋势.pdfVIP

学兔兔 第 9卷第 1期 中 国 工 程 机 械 学 报 VO1．9No．1 2011年 3月 CHINESEJOURNALOFCONSTRUCTI()NMACHINERY Mar．2011 自行小车悬挂输送系统的研究现状与发展趋势 余汪洋 (湖北省机电研究设计院湖北 武汉 430070) 摘要：对我国自行小车悬挂输送系统的形成背景、主要功能与特点作了简要介绍，并就 自行小车悬挂输送系统 的市场需求、发展趋势以及单轨悬挂输送系统和多轨重载悬挂输送系统的应用情况进行了初步分析． 关键词：智能悬挂输送系统；自行小车悬挂输送系统；单轨悬挂输送系统；多轨重载悬挂输送系统；轨道式导 引系统 中图分类号：T 文献标识码：A 文章编号 ：1672—5581(2011)01—0122—04 Advancesandfuturetrendson suspended vehicleconveyingsystem s YU Wang-yang (HubeiMechanic-ElectronicResearch＆DesignInstitute．Wuhan430070．China) Abstract：Inthispaper，abriefintroductiontothedomesticbackground，majorfunctionalitiesandfeatures ofconveyingsystemsispresented．Meanwhile，themarketdemands，advancesandapplicationsformono- railandmulti—railheavy—loadedsuspendedconveyingsystemsarepreliminarilyanalyzed． Keywords：intelligentconveying system；suspendedvehicle conveying system ；mono-railsuspended conveyingsystem；multi--railheavy--loadedsuspendedconveyingsystem；railguidedvehiclesystem 1 自行小车悬挂输送系统的形成及主要特点 智能输送系统是用现代信息技术进行操作与控制的自动化输送系统．系统按照作业流程的需要，可以 实现程序控制下的连续(或非连续)的物件输送和工件运动，同时系统能够及时感知各个部位的相关信息， 及时予以正确的处置和调整，甚至可以应对某些意外的事件 ，从而能够满足在各种不同厂房、不同生产工 艺、不同生产形态下的生产需要，可广泛应用于汽车、工程机械、农机、家电、轻工、化工、烟草等诸多行业的 大批量 自动化生产线以及大型物流立体仓储系统，因此，智能输送系统及相关技术的发展已得到现代制造 业、物流仓储业的广泛关注和高度重视_1j． 自行小车悬挂输送系统以电轨 自行小车式悬挂输送系统为主要代表，典型产品有单轨悬挂输送系统 (见图1)、多轨(包括双轨、三轨等)重载悬挂输送系统(见图2)等，它在我国是随着近年来以汽车整车 自动 化生产线为主的现代化大规模流水线作业水平的提高而快速发展起来，特别是近 10年尤为显著．从技术 层面看，随着我国对外开放，打开国门，大大推动和加快了引入国际先进的生产线及技术工艺，由此推动了 我国自行小车悬挂输送系统从无到有、从弱到强的发展历程．目前，国内的生产厂家已基本打破了国际企 业的技术垄断，部分企业 自主研发的相关产品已达到国际先进水平，证 明着我国自行小车悬挂输送系统正