集装箱起重机主驱动机构的对中精度与振动.pdfVIP

学兔兔 第2期 (总第165期) 机 械 工程 与 自动 化 No．2 2011年4月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N Apr． 文章编号：1672—6413(2011)02—0128—03 集装箱起重机主驱动机构的对中精度与振动 段忠东，袁蕴玉 (上海振华重工(集团)股份有限公司，上海 200125) 摘要：联轴器对中精度，对集装箱起重机设备的主要驱动装置是非常重要的。有关对中精度，各企业都是按照 自己的设计标准确定的。对中精度要求过低，影响设备的运行，降低联轴器乃至电机和减速箱的寿命；对中精 度要求过高，难以实施。根据ISO振动标准，分析了联轴器对中精度，对集装箱起重机联轴器的安装维护提 供了依据。 关键词：集装箱起重机；联轴器；对中精度；振动 中图分类号：TH21 文献标识码：A 0 引言 1 集装箱起重机驱动机构的组成 。 集装箱起重机担负着集装箱船与岸之间的装载或 起重机的主要驱动装置由电机、减速箱和卷筒组 卸载工作，其运行机构主要包括主起升、小车、俯仰 成，由联轴器联接。辅助部件还包括制动盘、高速制 和大车4部分，其中主起升、小车和俯仰的运行正常 动器和低速制动器等。图1是典型的主起升驱动装置 与否对于起重机的正常运行是至关重要的。本文从机 示意图。与主起升不同，小车和俯仰机构一般只包括 械振动标准入手，确定这3大驱动机构联轴器的对中 一 个卷筒和一个电机。 精度。 图l 典型的主起升驱动装置示意图 2 机械振动分析 电机对振动要求更高，因此电机振动也反映了联轴器 引起电机振动的因素多种多样，常见的有转子不 的对中精度。根据对电机振动的最低要求值，可以计 平衡、热弯曲、不对中、电磁激振、共振和摩擦振动， 算出联轴器的对中精度。本文只讨论联轴器不对中的 均属于强迫振动。不对中包括轴承不对中和联轴器不 情况。 对中，而联轴器不对中是与安装有关的。联轴器不对 联轴器不对中可分为平行不对中、偏角不对中和 中振动，会通过轴承将振动传递给电机和减速箱，但 平行偏角不对中3种情况。事实上，所有的不对中都 收稿日期：2010—08—25；修回日期：2010-10—18 作者简介：段忠东(1964一)．男，山西平遥人，高级工程师，硕士。 学兔兔 2011年第2期 段忠东，等：集装箱起重机主驱动机构的对中精度与振动 ·129· 是平行和角度不对中的组合，没有单一的不对中。但 变一次，弯矩施加于轴的弯曲变形也变化一次，由此 为了方便不对中的分析，可以分别考虑两种情况的不 产生工频振动。角向不对中会产生径向和轴向的振动， 对中。 但以轴向为主，振动频率正是转动频率。 不管哪种不对中，都可以认为是联轴器偏心的不 当转子轴线之间存在偏角位移时，就是角向不对 平衡振动，激振力的频率等于转子旋转频率，就是不 中。为了便于分析，可以将其转化成图2，即其中一个 平衡振动频率恒等于转子运行的转速，称为基频