XXX项目六霍尔传感器测量电机转速主讲.ppt

霍尔接近开关 a） b） d） c） 当它移动到磁铁与霍尔接近开关之间时，磁力线被屏蔽（分流），无法到达霍尔接近开关，所以此时霍尔接近开关输出跳变为高电平。 改变分流翼片的宽度可以改变霍尔接近开关的高电平与低电平的占空比。 霍尔集成电路 霍尔集成电路（又称霍尔IC）的优点 1 体积小 灵敏度高 2 3 输出幅度大 温漂小 4 对电源稳定性要求低等 5 霍尔集成电路 线性型 开关型 霍尔集成电路 霍尔元件和恒流源、线性差动放大器等做在一个芯片上，输出电压为伏级，比直接使用霍尔元件方便得多。 霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。 当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。 当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平。 开关型霍尔集成电路的内部电路 霍尔集成电路（又称霍尔IC）的优点：体积小、灵敏度高、输出幅度大、温漂小、对电源稳定性要求低等。 OC门 施密特触发电路 双端输入、 单端输出运放 霍尔 元件 . Vcc 霍尔集成电路 线性型霍尔集成电路 a）外形尺寸 b）内部电路框图 线性型霍尔集成电路输出特性 霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路 a）外形尺寸 b）内部电路框图 开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 霍尔集成电路 具有史密特特性的OC门输出状态与磁感应强度变化之间的关系 B/ T OC门输出状态 OC门接法 磁感应强度B的变化方向及数值 0 ? 0.02 ? 0.023 ? 0.03 ? 0.02 ? 0.016 ? 0 接上拉电阻RL 高电平① 高电平② 低电平 低电平 低电平③ 高电平 高电平 不接上拉电阻RL 高阻态 高阻态 低电平 低电平 低电平 高阻态 高阻态 ①：OC门输出的高电平电压由VCC决定；②、③：OC门的迟滞区输出状态必须视B的变化方向而定. 霍尔集成电路 主讲：XXX 学校：XXX 项目六 霍尔传感器测量电机转速 某电气有限公司霍尔传感器产品 认识霍尔传感器 检测距离（mm） 10mm DC ? PNP NO ??????? HG-HL10-ZPK NC ????????HG-HL10-ZPB NO+NC ????????HG-HL10-ZPKB NPN NO ??????? HG-HL10-ZNK NC ????????HG-HL10-ZNB NO+NC ????????HG-HL10-ZNKB 认识霍尔传感器 某电气有限公司霍尔传感器产品 A 磁感应强度测量仪 SL3501M ：霍尔线性集成传感器 RP1：调整表头量程；RP2：调零； C1：低通滤波 测量上限：0.3 T 霍尔传感器的典型应用 霍尔位移传感器 磁场梯度越大，灵敏度越高；磁场梯度越均匀，输出线性越好。 测量范围：1 ~ 2 mm 霍尔传感器的典型应用 直流功率测量仪 V 霍尔传感器的典型应用 转速测量 永磁体安装在轴端 永磁体安装在轴侧 霍尔传感器的典型应用 主讲：XXX 学校：XXX 项目六 霍尔传感器测量电机转速 主讲：XXX 学校：XXX 项目六 霍尔传感器测量电机转速 主讲：XXX 学校：XXX 项目六 霍尔传感器测量电机转速 转速测量仪 转速是电机设备中最基本、最重要的参数之一，起动时的点火转速、运行中的转速调整、超速时的停车保护、甚至负荷的大小也能从转速的大小上得到体现，因此转速测定是电机监控保护的基础。请利用霍尔传感器设计一个电机转速测试仪：电机转速在设定范围内时，绿色指示灯亮，蜂鸣器轻声断续鸣叫；当电机转速低于正常转速时，红色指示灯亮，蜂鸣器轻声断续鸣叫；当电机转速高于正常转速时，红色指示灯闪烁，蜂鸣器长鸣，进行警告。 霍尔转速测量仪 支架 传感器 本电机转速测试仪可由单片机来控制。整个控制系统由脉冲信号采集电路、显示电路、按键与PIC18F252接口电路、蜂鸣器报警电路组成。 转速测量仪 主讲：XXX 学校：XXX 项目六 霍尔传感器测量电机转速 光电转速测量仪 转速测量仪 转速测量可以使用的传感器也很多，如光电传感器、电涡流式传感器、光栅传感器、霍尔传感器等。本项目应用霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘下方安装一个霍尔器件，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率和转速成正比。 脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系： n=60/pT n为电机转速；P为电机转一圈的脉冲数；T为输出方波信号周期.根据公式，即可计算出直流电机的转速。 式