减少谐波的方法.ppt

变频器原理培训 宋孝利: 华东地区现场服务主管 12年电气相关工作经验 4年驱动类产品维修经验 6年工程项目现场调试经验 变频器原理概述 异步电机的机械特性 异步电机的调速方法及其效果 变频器的一般结构和工作原理 矢量控制的原理 直接转矩控制的原理 通讯网络中的变频器 变频器应用带来的问题及处理方法 a. 对电网的影响 b. 对电机的影响 多传动协调控制 异步电机的机械特性 几个有用的公式: 额定扭矩：Me=9550Pe/ne 电机转速: n= 60f1 (1-s) p (f1:电源频率;p:电机极对数; s:转差率)  U1=Es= 4.44f1 W1 K W1Φm 输出功率: P= 转矩*转速 风机离心泵类负载:阻力 Mfz =Kn2 异步电动机的调速方法及其效果 调压调速 转子串电阻调速 变频调速 变频调速需要注意的问题 变频器的一般结构和工作原理 一般通用变频器为交－直－交结构 SPWM的产生办法 规则采样法 参考波与三角波比较决定开关时刻。 指定谐波消去法 将PWM波形傅立叶展开，指定谐波消去的次数，通过求解相应方程，得出开关时刻。 电流滞环比较法 设定电流滞环，根据实际电流的大小决定相应桥臂开通、关断。 空间电压向量法 不以生成正弦波为最终目的，以产生圆形磁场为目的，调整开关组合形成的磁通矢量的作用时间，来实现以尽量多的多边形来模拟圆形磁场。 矢量控制的原理简述 直流调速系统有着优异的动静态调速性能。原因是直流电机的磁通可通过单独调节励磁电流来实现控制，与电枢电流调节彼此互不影响，容易做到磁通恒定，在磁通恒定的情况下，扭矩与电枢电流成正比。而交流电机的磁通无法单独控制。异步电机的模型是多输入（电压，电流，频率，相位）、多输出（磁通、转矩），并且多个变量耦合在一起的－－－－调节电压、电流既影响磁通又同时影响转矩。 矢量控制的出发点是通过数学的方法，对交流电机的模型进行解耦，使各物理量分解为励磁分量和转矩分量，然后模仿直流电机的控制方法进行控制。 解耦的基本方法 以产生同样的旋转磁场为约束条件 产生旋转磁场不一定非用三相绕组、通三相交流电不可。也可采用通两相交流电的两相绕组。 再进一步采用以同步速旋转的坐标系，则两相绕组中通的就是直流电，此时的模型与直流电机一样。 坐标变换矩阵 矢量控制的具体思路 矢量控制的原理框图 直接矢量控制的原理 通讯中的变频器 ATV 58 and the DRIVECOM standard ATV 58 and adaptation to DRIVECOM standard 4-2-2 其余参数通过对内部寄存器的读写进行修改 通信的两种硬件配置 利用本机的SUB-D9针接口，协议为Modbus 加通讯选件卡，实现各种现场总线、网络的接入。 Modbus通讯协议的报文格式 Modbus协议的报文格式 ATV 58 和 TSX Modicon PLC进行Modbus通讯 通信扩展卡通讯 变频器使用通讯卡与PLC通讯的一般规律 周期性交换：只需用软件做相应配置，无需编程。一般是过程数据：起 动停止命令；变频器状态；频率给定；实际电流电压等。 非周期性交换：一般需要编程。多为变频器的各种参数，如加减速时间等。 变频器应用带来的问题及处理方法 对电网的谐波影响。流过整流电路的电流不是正弦波，而含有较丰富的谐波分量。 SPWM波形对电机的影响 SPWM产生的正弦波，在电缆长度较长时影响电气性能的原理： 各种滤波器对性能的改善 各种滤波器对性能的改善 各种滤波器对性能的改善 带1mH电抗 无进线电抗 Altivar 38进线电抗器的作用 进线电抗可以减少驱动器向电网注入的谐波电流 减少谐波的其他方法 变压器移相多重连接 减少谐波的其他方法 IGBT整流桥 由于电缆阻抗与电机不匹配，而造成高频信号的回波反射 多传动协调控制 同步控制 A.模拟给定链 1.调节一点会影响全局 2.线性度不好 3. 易受干扰。并存在漂移问题 B。数字式PLC逻辑控制加电动电位器的方式 1. 可靠性、稳定性好 2. 系统简单 3. 线性