液压系统设计指导书〔吴〕.doc

装缸机液压系统设计 毕 业 设 计 指 导 书 指导教师 吴 振 芳 适用专业： 机电一体化 目 录 第一部分 设计准备工作……………………………………3 第二部分 设计方法步骤……………………………………3 第一节 液压系统的设计步骤与设计要求……………………3 第二节 进行工况分析、确定液压系统的主要参数…………4 第三节 制定基本方案和绘制液压系统图……………………9 第四节 液压元件的选择与专用件设计……………………11 第五节 液压系统性能验算…………………………………14 第六节 液压缸设计…………………………………………19 第七节 设计液压装置，编制技术文件……………………27 第一部分 设计准备工作 一、熟悉设计任务，明确设计内容 根据设计任务书给定的或收集的原始数据和资料，结合设计要求，理清设计思路，明确设计内容。 二、设计准备工作 根据设计任务，做好设计手册、参考资料、设计工具等的准备工作。 第二部分 设计方法步骤 液压系统是液压机械的一个组成部分，液压系 第一节 液压系统的设计步骤与设计要求 1设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤 1) 确定液压执行元件的形式； 2) 进行工况分析，确定系统的主要参数； 3) 制定基本方案，拟定液压系统原理图； 4) 选择液压元件； 5) 液压系统的性能验算； 6) 绘制工作图，编制技术文件。 2明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定 1) 主机的概况：用途、性能、工艺流程、作 2) 液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼 3) 液压驱动机构的运动形式，运动速度； 4) 各动作机构的载荷大小及其性质； 5) 对调速范围、运动平稳性、转换精度等性 6) 自动化程度、操作控制方式的要求； 7) 对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性 8) 对效率、成本等方面的要求。 进行工况分析、确定液压系统的主要参数 通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设 1 载荷的组成和计算 1.1 液压缸的载荷组成与计算 图1表示一个以液压缸为执行元件的液压FW是Fm是活塞与缸壁以 作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷Fg，Ff，和由于速度变化而产生的惯性力Fa。 (1) 工作载荷Fg 常见的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的重 (2) 导轨摩擦载荷Ff 对于平导轨 Ff=μ(G+FN) 对于V型导轨 G——运动部件所受的重力(N)； FN——外载荷作用于导轨上的正压力(N)； ——摩擦系数，见表1； V型导轨的夹角，一般为900。 表1 摩擦系数 导轨材料 运动状态 摩擦系数 滑动导轨 铸铁对铸铁 起动时 低速(υ0.16m／s) 高速(υ0.16m／s) 0.15～0.20 0.1～0.12 0.05～0.08 滚动导轨 铸铁对滚柱(珠) 淬火钢导轨对滚柱 0.005～0.02 0.003～0.006 静压导轨 铸铁 0.005 (3) 惯性载荷Fa g——重力加速度；g=9.81m／s2； ——速度变化量(m／s)； t——起动或制动时间(s)。一般机械△t=0.1～0.5s，对轻载低速运动部件取小值，对重载高速部件取大值。行走机械一般取/Δt =O.5～1.5m／s2。 以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷Fw。 起动加速时Fw =Fg+Ff+Fa 稳态运动时 Fw =Fg+Ff 减速制动时Fw =Fg+Ff-Fa 工作载荷Fg并非Fg =0。 除外载荷Fw外，作用于活塞上的载荷F还包Fm，由于各种缸的密 Fm=(1-ηm)F 式中 ηm——液压缸的机械效率，一般取0.90～0.95。 F=Fw/m 1.2 液压马达载荷力矩的组成与计算 (1) 工作载荷力矩Tg 常见的载荷力矩有被驱动轮的阻力矩、液压卷 (2) 轴颈摩擦力矩Tf Tf=μGr 式中 G——旋转部件施(N)； 摩擦系数，参考表1选用； r——旋转轴的半径(m)。 (3) 惯性力矩Ta Ta=Jε=JΔω/Δt 式中 ε——角加速度(rad／s2)； ——角速度变化量(rad／s)； t——起动或制动时间(s)； J——回转部件的转