数控车床坐标系统的机理分析.pdfVIP

学兔兔 圃固四嗟厦殛 佑囊I建罐ICADICAMICAEICAPP 数控车床坐标系统的机理分析 陈志群 郑州铁路局新乡机务段，河南 焦作 454493 摘 要：分析了数控车床坐标系统的建立机理，提出了原始机床坐标系和参考机床坐标系的概念，对机床坐标系的定义 进行了明确。阐述了工件坐标系和原点偏置的应用机理。对目前一些教材或文章牛语焉不详或者表达错误的概念予以 探讨和纠正。 关键词：机床原点；原始机床坐标系；参考点；参考机床坐标系i工件坐标系：原点偏置 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1002—2333(2010)09—0120—03 1 坐标轴 确位置的。由于数控车床是以刀架在导轨上的坐标来执 在建立数控车床的坐标系统 (不论是机床坐标系还 行工件上的切削状态，因此，必须要明确车床刀架在有效 是工件坐标系)时，我们统一规定： 工作区域内的位置。为了体现这个位置，引入了机床原点 以车床主轴轴线的方向为z轴，刀具远离T件的方 的概念，并在此原点上建立了一个笛卡尔坐标系。 向为z轴的正方向。也就是以从卡盘到尾座的方向为z 这个原点一般选在主轴中心线与卡盘后端面的交点 轴的正方向。 上，以此点作为测量刀架运行坐标的起始点，并用 表 以工件的径向且平行于横向拖板的方向为 轴，刀 示，如图l 具离开工件旋转中心的方向为 轴的正方向。也可以说， 刀架的原始布局(是在丁件的前方还是后方)，决定了 轴的方向。 所谓的“移动坐标轴”等描述，实际上是说让刀架向 相应的方向运动。 同时，有必要准确掌握“右手直角笛卡尔坐标系”的 方向判定。尽管在数控车床中没有y轴，但在以后的编程 过程中，如使用G02、G03等指令时，需要利用 轴、z轴 并结合I，轴来判定圆弧的方向。 选取这个点作为机床原点，有几个原因：一是这个点 2 机床原点和原始机床坐标系 是车床整体结构中最稳定的点之一，不会因内外部因素 在数控车床的机械部件组装完成后，如果没有一个 产生变化。虽然，这个原点并不是一个实际硬件点，但因 判定基准，刀架在导轨上的移动，我们是无法说清它的准 为主轴的结构和刚度，决定了这个点的稳定性；二是车床 此设计满足要求。 (2)活塞杆一阶模态的最大位移发生在杆尾与杆体 3 活塞杆模态分析 的连接处，发生共振时此处为薄弱地带。 表1 活塞杆的前6阶模态 为了求得活塞杆 4 结 论 阶数 1 2 3 4 5 6 的前6阶固有频率， 通过运用 ANSYS软件按照一定尺寸建立活塞杆的 频鞠z 0．11732 0,11733 0．11734 0．11735 0．J1736 0．H738根据静力分析边界的 模型后，对其进行静力分析和模态分析，得出该活塞杆的 约束条件，对活塞杆 强度和刚度满足工作需要。最大应力发生在活塞杆的球 进行模态分析，得到 头与杆体的连接部位，此处有倒角，容易发生应力集中， 活塞杆的前6阶频率 成为零件薄弱地带。因此，保证球头与杆体的连接部位强 如表l所