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自动换刀装置凸轮机构的设计及实体建模
第 1期 机械 设计 与制造
2011年 1月 Machinery Design Manufacture 18l
文章编号：1001—3997(2011)O1一O181—02
自动换刀装置凸轮机构的设计及实体建模 木
杨 涛 张丹丹 李 伟
(内蒙古工业大学 ，呼和浩特 010051)
Designandsolidmoldingofcam mechanism ofautomatictoolchanger
YANG Tao，ZHANG Dan—dan，LIWei
(InnerMongoliaUniversityofTechnologyforMechanicalInstitute，Huhhot010051，China)
一一一一一一一一～一一一一一一一一～～一一一
lkautomatictoolchangerdevelopstowardshighspeedandsmall-scale．ecalTtmechnaismoftheauto一；
lmatictoolchangerisresearchedinthispaper，usingMatlabtocalculate，COSMOSMotiontosimulateandl
lSolidworkstomold,finally，globoidalcoinandpluaargroovecalTtraedesignedas口wholemechanisrruOn5
lonehandthemechanismachieveshigh-speed，ontheotherhanditsvolumeissmallerandweightislighter．1
{ Keywords：Cammechanism；Solidworks；COSMOSMotion；Solidmolding {
… … … … … … … 一 … … … … … … … … ～ … c
中图分类号：TH132 文献标识码 ：A
1引言 程，其中两个运动过程分别为一个下降过程(实现拔刀动作)和一
个上升过程 (实现插刀动作)。
随着当代制造业的发展，越来越多的复杂产品制造使用 自动
化程度较高的加工中心来完成，加工中心的最大特点是具有 自动换
刀功能，对工件～次装夹后可进行多工序加工，而这种功能主要由 ／／， ＼Lr65。
自动换刀装置(简称ATC)来实现，其早期多采用齿轮、连杆、液(气)
压等机构来实现驱动，自上世纪80年代末出现了依靠凸轮进行驱 ／
动的ATC以后，凸轮式ATC已逐渐取代了其他形式的ATC。 Lr／l l
本文研究的凸轮机构，即凸轮式ATC的核心部件，它由弧面 5：1一s01。；rI．!I- 。。，．亘．15o二。．王
凸轮和平面沟槽凸轮组成，其中弧面凸轮实现换刀机械手的旋转
l
运动，平面沟槽凸轮实现机械手的直线往复运动。该凸轮机构的 J
特J是将弧面凸轮和平面沟槽凸轮设计为一体，即在弧面凸轮的 ＼ ／。
端面上加工出平面沟槽凸轮。此结构的整体优点是布局紧凑，重
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