自助式图书借还装置设计.pdfVIP

自 助 式 国 书 借 还 装 置 设 计 口 周晶晶 口 蔡锦达 口 钱 炜 口 孙云峰 上海理工大学 机械工程学院 上海 200093 摘 要 ：介绍 了自助式图书借还装置的机械系统和控制系统。指 出了该装置应具备的3个主要功能 (借书、储书、还 书)及各功能的实现方案。在此基础上设计 了对应的 自动上下架装置、储书架和 自动入 出书装置的机械结构，并对 PLC控 制系统进行了研究，实现了图书借还流程的 自动化，有效提高了图书管理的效率。 关键词 ：自助式借还 自动上下架 机械手 自动入 出书 PLC控制 中图分类号：TH12 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2010)11—0037—03 目前传 统 的公 共 图书馆在 场馆 物 理位 置 、开 放 服 件构 成 。 务 时 间等方 面受 到一定 的限制 ，读 者借还 图书 、办理 渎 该 自助 借 还 装 置 者证 等 必 须 在 规 定 的开 放 时 间 内亲 临 图书 馆 才 能 完 中 ，机 械手 共 有 4个 自 成 ，受 到时 间和地 点 的制约 。同时 图书馆 的文 献 开架服 由度 ，即 向 、y向 、z 务也增 大 了读 者查 询 和获 取所 需 文献 的难 度 ，并 且 图 向和 向 自由度 。l，向 书的借还业 务基本 是 由工 作人 员 手工 处理 ，工作 量大 和 Z 向运 动实 现机 械手 而且 繁琐 ，处 理能 力较 低 ，经 常 会造成 排 队借 书的状 定 位 到储 书 位 ，X 向完 况 。图书馆 自动 化是 图书 馆建设 和 服务 的发 展趋 势 ，可 成 机 械 手 向储 书 位 送 以有效提高服务效率 和馆藏 文献 的利 用率 。 书 、取 书 的动作 ， 向完 笔 者设 计 的 自助 式 图书借还 装 置 主要 由 自动 上 下 成 机 械手 的抓 紧 、放 松 架 装置 、自动 人 出书装 置 和 图书 存储装 置 等组成 ，能够 动作 。 以上 所有 的动 作 实现 以下 3个 基本 功能 ：①借 书 ：自助式 图书借还装 置 都 由采用 光 电编 码 器 作 能 够 与读者 进行 人机 交 互 ，按 照 读者要 求 借 出所需 书 为反 馈 元 件 的交 流伺 服 籍 ；② 图书储 存 ：自助 式 图书借 还装 置本 身具有一定 的 电机 驱动 ，能 获得较 高 的精度 。 藏 书量 ，读者 可 以根据需要 在其 中选择 相 应 的图书 ；④ XY运动 平 台实 现机 械手在 XY平 面上 的定位 ，具 还 书 ：自助 式 图书借 还 装置 能够 根 据 图书 上 的电：严标 体 由伺 服 电机 驱动 同步 带轮传 动实现 。同时采用 直线 签 ， 自动将 读者 归还 的 图书 回收 并放在 相 应 的储 藏 位 导 轨 进行 导 向 ，具 有较 高 的直线 运 动精度 ，保 证 机械手 置 。 定 位 精度 。机械 手组 件通 过一块 安 装竖 板 固定在 XY运 1 技术参数和总体方案 自助式 图书借 还装 置 的总体 方案 如 图 l所示 ，包 括 自动上下 架装 置 、储 书 架 、自动 人 出书装 置 。其 中上 下架装置和入 出书装置分 别位于储书架 的两侧 ，借 、还 图书共 用一 个操作 窗 口。该装 置 的主要 技术 参数 如下 ： 储 书架尺寸 ：总体尺寸 (长 ×宽 X高)1500nlnlx 1000millx2500mm，包 括顶 部 200mm 的装饰灯 箱 。 适 用 图 书尺 寸 ：极 限版 面 16K，极 限厚度 30mill，极 限重量 2kg。 最大 存储 量 ：200本 。 平均 借还 时间 ：小 于 18s／本 。 1．1 自动 上 下 架 装 置 自