自动铣削十字槽的工装设计.pdfVIP

自 动 铣 削 十 字 槽 的 工 装 设 计 口 施学斌 苏州大学 机电工程学院 江苏苏州 215021 摘 要 ：某零件生产批量大，其顶部端面需要铣 削十字槽 。该槽在 以往加工时，使用传统加工方法 ， 由生产者手动装夹工件进行加工 ，生产效率低。为提高生产效率，设计了一种 自动化铣 削的工装 ，能 自动 装夹工件进行加工 ，生产效率高，且产品质量稳定。 关键词 ：自动 铣削 十字槽 工装 中图分类号 ：TH122 文献标识码 ：B 文章编号：1000—4998(2015)10—0082—03 图 1所示 的传 动套 ，生 产批量 大 。其制 造工 艺路 线 为 ：铸造 一退 火一 夹小 端外 圆一 按 毛坯找 正一 车端 面 一粗 车小 端外 圆 以外 的各档 外 圆一粗 车 内孔各 部位 一 掉头 装夹 一 车端 面一车 小端 外 圆一再 次掉 头装 夹一 精 车小端外 圆以外 的各外 圆至尺寸要 求 一精 车 内孑L至 尺 寸要 求 一铣顶 部 端面 十字槽 。该 零件 顶部 端 面 的十字 槽在 以往 加 工时 ，由生 产者 手动 装夹 工件 ，在立 式铣 床 上 完成 铣削 。生 产效率 不 高 ，且 劳动 强度 高 。 2 上料方案 工 件 由上料 输送 线运 送过 来 。到位后 ．光 电开关 发 出信号 ，输送线停止运动 [。上料机械手 的手臂旋转到位 ， 控制 手臂伸 出液压缸 来 驱动 手臂 前伸 到位 ．手 臂在 升 降液压 缸 的驱动下手臂下降 ，同时手指液压缸 使手爪张 开到位 ，手 爪夹 紧工 件 ，机械 手手 臂开 始上 升 ，到位后 ， 手臂 回转至 夹具上方 ，手臂下 降到位 后 ，手爪 松开 ，放 下 工件 。机械 手手臂 上升 ，回转 ，返 回到原点初始 状态 。 3 工件定位方案 零件 的定 位方 案如 图 4所示 ．机 械手放 下 工件 时 ． 夹具 上 的定位 销插 入工 件底 部孔 中。工件 以底 面定 位 ， 限制 3个 自由度 ，分 别是 沿 z轴 方 向 的移 动 自由度 和 沿 X轴 方 向 以及 Y轴 方 向的翻 转 自由度 。定 位销是 短 销 ，共 限 制 2个 自由度 ．分别 是 沿 轴 方 向和 沿 y轴 方 向的移 动 自由度 ．这 样共 限制 了 5个 自由度 。加 32 1 总体设计思路 时 。先 铣 出十字 槽 的第一 个方 向的槽 ，然后 回转 台带 动 工件 采用 机 械手 自动上 N-、自动 夹紧加 工 、机械 手 零件 一起 旋 转 90。，再 铣 削 十字 槽 第二 个 方 向的槽 ，因 自动 下料 的方 式 ，如 图 2所示 ，自动上 料机 械手 、夹具 、 此这 种定 位方 式完 全能 够满 足加 212要 求 。 自动 下料 机械 手