质量慢变碰摩故障转子系统动力学诊断研究.pdfVIP

维普资讯 质量慢变碰摩故障转子系统动力学诊断研究★ 口 毛居全 口 姚红良 口 闻邦椿 东北大学 机械电子研究所 沈阳 110004 摘 要：建立了碰摩故障转子系统的模型，在模型中考虑了由于质量变化引起的冲击力，采用数值方法分析了故障 转子系统运动特性，又将Hilbert-Huang变换引入质量慢变转子系统的故障诊断中，用以诊断转子系统的单一故障。 关键词：质量慢变 转子系统 Hilbert-Huang变换 碰摩故障 中图分类号：TH113 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2008)02—0054—03 转子 质量 随着缠 绕其 上 的织物 或线 纱 的多少 而 随 日乘子法作为判断接触 的准则 。接触压力 由下式定义 ： 时 间缓 慢变 化 的转子 系 统称 为慢 变 转子 系 统 。对 于质 P：f0 ‰0 (3) 量慢变 的转子系统而言 ，质量 的改变相 当于施加在该 Lk +九+1 ‰ ≤0 系统上 的质量不平衡作用力发生变化 ，所 以导致系统 式 中 ：k 为碰 摩法 向刚度 ； 为转 静件 间瞬态 间隙值 ； 的动力 学行 为发 生 改变 。质 量慢 变 会 引起 该 系统 具有 九+为第 i+1步迭代 处 的 IJagrallge乘子力 ，可 以用下 不 同于众 多恒定参数转子系统 的动力学行为 “1 。xl,-于 式表 示 ： 质量慢变 的故 障转子系统 的研究 比较少 ，文献 [1】~ 【3】 i++1=：fL{九 n‰ 。占 ((4)) 研究 了无故 障慢变转子系统 的非线性特性 ，包括其 自激 九 I‰ I≤ 占 振 动和混 沌运 动 等 ；文 献 [4】采 用数值 方 法分析 了碰摩 1．2 质 量 变化 引起 的 冲击 力 故 障质量慢变转子系统 的周期运动和拟周期运动 。 初设转子系统的质量随 时间发 生缓慢 变化 ，m(．r)是 本文 引入碰摩故 障转子系统 的模 型 ，在模 型 中考 慢变质量 ，．r=6t为慢变时 间，占1为慢变参数 ，则 由于 虑质量变化 引起 的冲击 力 ，分析质量慢变 的故 障转子 质量变化时产生的冲击力¨为 =一 尘 害，卢 系统 的运动 特性 ，并在模 型转 子试 验 台上进行 了试 验， 为相对 速 度 系数 ，由附加 质量 的速 度 和转 子 的速度 决 验 证 了理论 结果 的正确 性 。 定 ，口=0～1。当附加质量 的速度 与转子 速度相 同时 ， 1 碰摩故障力模型 = 0；当附加质量 的初速度为0时 ， =1。 1．1 考虑接触 问题 的碰摩模 型 2 碰摩故障慢变质量转子系统动态特性仿真 转 、静 子 碰 摩 属 于接 触 问 以转子试验 台的实 际模 型为例 ，该系统 为一单跨 题 ，其 模型如 图