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基于PLC的风电回转支承实验台控制系统设计
机械 设计 与制 造 第4期
188 Machinery Design Manufacture 2011年 4月
文章编号：1001—3997(2011)04—0188—03
基于PLC的风 电回转支承实验台控制系统设计 木
朱 飞 洪荣晶 陈 捷 高学海 戴克芳
(t南京工业大学 机械与动力工程学院，南京 210009)(马鞍山方圆回转支承股份有限公司，马鞍山 243052)
Designoftestingtablecontrolsystem usedforwindpowerslewingbearingbasedonPLC
ZHUFeii,HONGRong-jing，CHENJie，GAOXue-haiDAIKe-fang：
(CollegeofMechanicalandPowerEngineering，NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009，China)
(2MaanshanFangyuanSlewingRingCompanyLimited，Maanshan243052，China)
l 摘【 要】以风电回转支承实验台为研究对象，简单介绍了实验台结构原理，阐述了其控制系统原理 l
；及构成、下位机程序设计、上位机软件及实验流程等，并以自由口通信为例介绍了其在上下位机中的具体 ；
3实现。同时针对系统存在的非线性问题，通过逆求控制值的方法进行修正，减小比例阀非线性的影响。 l
； 关键词：风电；回转支承；实验台；控制系统 l
l A【bstract】Testingtableusedforwindpowerslewingbearingisdiscussed，whichisintroducedsim—l
；plyflrst．~en，301T~contentsol-eexpounded，such principleandstructureofcontrolsystem，programde一；
ls inlowercomputer，programdesigninuppercomputerandexperimentalprocess．死erecdizationof 一{
；wareis eforexamplebyfree-portcommunication．Ontheotherhand，controlvaluesareconvene；
isolvedtoreducethenonlincarityeffectofsystemproducedbyproportionalvalve． 1
l Keywords：windpower；Slewingbea~ng；Testingtable；Controlsystem ；
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中图分类号：TH16 文献标识码：A
1前言 桨回转支承还可能受到冲击。因此，需要综合考虑回转支承在具体
应用场合中的实际工况，模拟其运转与受载情况。
回转支承是风电机组中的关键部件之一，一般用于偏航系
风电回转支承实验台由机械、液压、控制和测试等几部分组
统和变桨系统中，由于其造价昂贵，拆装费用高、时间长，并且受
成，如图1所示，回转支承固定于基础上，由液压马达带动回转支承
载复杂、使用环境相对恶劣，对其动静载性能和可靠性指标提出
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